6.平面四杆机构实验.pdf

机械工程基础实验 实验六 平面四杆机构实验 一、实验目的 1.了解曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构位移、速度、加速度的变化规律； 2.了解位移、速度、加速度的测定方法； 3.增加对两种机构的运动规律的感性认识； 4.比较曲柄（导杆）摇杆机构与曲柄（导杆）滑块两种机构的性能差别。 二、实验设备及工具 1.QY-I曲柄（导杆）摇杆机构实验台； 2.QH-I 曲柄（导杆）滑块机构实验台； 3.活动扳手，固定扳手，内六角扳手，螺丝刀，钢直尺。 三、 实验台机械结构 1.曲柄（导杆）摇杆机构实验台： 图1 如图1所示，其机构由曲柄、导杆、连杆、摇杆机构组成，其尺寸均可调。可拼装曲柄 摇杆机构，其底板在水平方向与机架构成一弹性系统，通过对水平方向振动变化的测 试，可了解机构惯性力对机架振动的影响。 各构件长度可调范围如下： 曲柄：20——60 ㎜ 导杆：0——50 ㎜ 连杆：0——220 ㎜ 1 机械工程基础实验 摇杆：0——150 ㎜ 2.曲柄（导杆）滑块机构实验台 图2 如图2所示：其机构由曲柄、导杆、连杆、滑块组成，长度尺寸均可调节，可拼曲柄（导 杆）滑块机构。其联接结构与曲柄（导杆）摇杆机构相同，底板与机架的支承方式也相 同。 各构件长度调节范围如下： 曲柄：0——60 ㎜ 导杆：0——150 ㎜ 连杆：0——220 ㎜ 滑块偏心距：0——10 ㎜ 四、实验内容与步骤 （一）系统联接及启动 1.连接通讯线 本实验必须通过计算机来完成。将计算机串行口，通过标准的通讯线，连接到实验仪背 面的接口。 2.打开实验软件，熟悉软件界面及各项操作的功能。(可参阅操作系统软件简介) （二）组合机构实验操 (1)观察曲柄（导杆）摇杆机构，记录机构参数。 (2)打开实验仪上的电源，此时带有LED 数码管显示的面板上将显示0。 (3)启动曲柄（导杆）摇杆机构，在机构电源接通前应将电机调速电位器逆时针旋转至 2 机械工程基础实验 最低速位置，然后接通电源，并顺时针转动调速电位器，使转速逐渐加至每分 40 转， 注意显示面板上实时显示曲柄轴的转速 (4)机构运转正常后，在软件界面右侧的采样参数选择区内选择相应的采样方式和采样 常数。选择定时采样方式，采样的时间常数为50HZ，； (5)按下“采集”按键，开始采样 （请等若干时间，此时实验仪正在进行对机构运动的 采样，并回送采集的数据给 PC 机，PC 机对收到的数据进行处理） (6)采样完成后，在界面观察机构运动曲线以及 excel 表中的数据 (7)点击“打印”菜单，打开打印窗口，打印数据。选择“打印全部数据”按钮，勾选 你所选择的实验机构，如“曲柄导杆机构”，点击“打印按钮”，保存为*.mdi 格式 (8)曲柄（导杆）滑块机构实验台操作方法同上 (9)实验结束，应将实验台的电机调速旋钮旋至最低，再关闭电源按钮。关闭实验仪的 电源按钮。整理实验桌面 （三）运动仿真 点击“运动仿真”菜单，在下拉菜单中选择相应机构，在弹出的界面中输入实测的实验 机构参数，点击“标准计算结果”，获得实验机构的仿真曲线 （四）实验结果分析与运动规律曲线绘制 (1)分析实验中采集的数据，计算摇杆两个极限位置的夹角 ，测量机架长度，根据已 知摇杆、曲柄长度，设计一种等效曲柄