工业机器人工作站系统集成课件任务05视觉通信与控制实训.pptx

工业机器人系统集成——视觉通信与控制实训;;了解欧姆龙视觉系统 了解视觉通信方式 熟悉无协议通讯处理流程 掌握套接字指令的用法;;任务描述;;欧姆龙视觉系统简介;欧姆龙视觉系统简介;欧姆龙视觉系统简介;欧姆龙视觉系统简介;欧姆龙视觉系统简介;欧姆龙视觉系统简介;欧姆龙视觉系统简介;欧姆龙视觉系统简介;欧姆龙视觉系统简介;欧姆龙视觉系统简介;欧姆龙视觉系统简介;欧姆龙视觉系统简介;欧姆龙视觉系统简介;欧姆龙视觉系统简介;欧姆龙视觉系统简介;视觉通讯方式简介;无协议（TCP/IP）通讯;套接字;套接字;套接字;常用串行无协议命令;;任务实施;硬件连接;在菜单栏的【工具】选项下选择【系统设置】，在新页面中选择【通信模块】，在串行（以太网）的下拉菜单中选择【无协议（TCP）】方式，保存后重启。;在以太网（无协议（TCP））中设定IP地址及端口号。 需要注意的是： IP地址处于同一网段 端口号的范围：0-65535;打开机器人示教器【控制面板】-【配置】-【Communication】，选择【IPSetting】选项，添加IP地址。;切换到相关场景，在流程编辑中添加检测流程，并通过【串行数据输出】实现数据输出。;在程序编辑器中添加以下程序，在手动模式下，手动单步执行程序。若出现“r-c_ok”通知，则表示机器人与CCD已经建立通信，若超过60S报错，请检查上面步骤是否正确。;机器人通讯程序解析;机器人通讯程序解析;机器人通讯程序解析;;在网上通过条形码生成器，将数据信息转换成条形码，将条形码打印出来，粘到轮毂上，通过视觉检测，将条形码信息传送给机器人，并通过写屏指令，将条形码信息显示。;安徽职业技术学院