常系数齐次微分方程求解特征方程.pptxVIP

第七节 常系数齐次线性微分方程基本思路: 求解常系数线性齐次微分方程 转化求特征方程(代数方程)之根第一页，共二十一页。二阶常系数齐次线性微分方程一、定义n阶常系数线性微分方程的标准形式二阶常系数齐次线性方程的标准形式二阶常系数非齐次线性方程的标准形式第二页，共二十一页。二、二阶常系数齐次线性方程解法-----特征方程法特点未知函数与其各阶导数的线性组合等于0即函数和其各阶导数只相差常数因子猜想有特解将其代入上方程, 得特征方程故有 由此可见? 只要r满足代数方程r2?pr?q?0? 函数y?erx就是微分方程的解? 第三页，共二十一页。1. 当有两个不相等的实根特征根为两个线性无关的特解得齐次方程的通解为第四页，共二十一页。2. 当时, 特征方程有两个相等实根则微分方程有一个特解( u (x) 待定)设另一特解代入方程得:是特征方程的重根因此原方程的通解为取 u = x , 则得第五页，共二十一页。3. 当时, 特征方程有一对共轭复根这时原方程有两个复数解: 利用解的叠加原理 , 得原方程的线性无关特解:因此原方程的通解为第六页，共二十一页。特 征 根通 解小结:特征方程:实根 以上结论可推广到高阶常系数线性微分方程 .第七页，共二十一页。推广:特征方程: 若特征方程含 k 重实根 r , 则其通解中必含对应项若特征方程含 k 重复根则其通解中必含对应项第八页，共二十一页。例1.的通解.特征根:解: 特征方程因此原方程的通解为例2. 求解初值问题解: 特征方程有重根因此原方程的通解为利用初始条件得于是所求初值问题的解为第九页，共二十一页。例3.质量为m的物体自由悬挂在一端固定的弹簧上,在无外力作用下做自由运动,取其平衡位置为原点建 初始立坐标系如图, 设 t = 0 时物体的位置为求物体的运动规律 解:由第七节例1 (P293) 知, 位移满足因此定解问题为自由振动方程 , 第十页，共二十一页。1) 无阻尼自由振动情况 ( n = 0 )方程:特征方程:特征根:方程通解:利用初始条件得:故所求特解:第十一页，共二十一页。解的特征:简谐振动 A: 振幅, ? : 初相,周期: (仅由系统特性确定)固有频率 第十二页，共二十一页。2) 有阻尼自由振动情况 方程:特征方程:特征根:这时需分如下三种情况进行讨论:小阻尼: n k大阻尼: n k临界阻尼: n = k 第十三页，共二十一页。内容摘要范例第七节 常系数齐次线性微分方程。由此可见? 只要r满足代数方程r2?pr?q?0? 函数y?erx就是。( u (x) 待定)。取 u = x , 则得。利用解的叠加原理 , 得原方程的线性无关特解:。特 征 根。通 解。若特征方程含 k 重复根。若特征方程含 k 重实根 r , 则其通解中必含对应项。解: 特征方程。由第七节例1 (P293) 知, 位移满足。质量为m的物体自由悬挂在一端固定的弹簧上,。设 t = 0 时物体的位置为。1) 无阻尼自由振动情况 ( n = 0 )。? : 初相,。大阻尼: n k。临界阻尼: n = k。( n k )。随时间 t 的增大物体。1) 无振荡现象。即随时间 t 的增大物体总趋于平衡位置.。( n = k )。最多只与 t 轴交于一点。2) 无振荡现象。解: 特征方程:。解: 特征方程:。作业：P- 340习题7-7。3第十四页，共二十一页。 小阻尼自由振动解的特征 : ( n k )由初始条件确定任意常数后变形运动周期:振幅: 衰减很快,随时间 t 的增大物体趋于平衡位置.第十五页，共二十一页。此图参数: 大阻尼解的特征: ( n k )1) 无振荡现象; 2) 对任何初始条件即随时间 t 的增大物体总趋于平衡位置.第十六页，共二十一页。 临界阻尼解的特征 : ( n = k )任意常数由初始条件定, 最多只与 t 轴交于一点; 2) 无振荡现象 ;即随时间 t 的增大物体总趋于平衡位置.第十七页，共二十一页。例4.的通解. 解: 特征方程特征根:因此原方程通解为例5.特征根 :解: 特征方程:原方程通解:(不难看出, 原方程有特解第十八页，共二十一页。例6. 解: 特征方程:即其根为方程通解 :第十九页，共二十一页。例7.解: 特征方程:特征根为则方程通解 :第二十页，共二十一页。 作业：P- 340习题7-7 1 (3) , (6) , (10) ; 2 (2) , (3) , (6) ;3 第二十一页，共二十一页。词语：导数 拼音：dǎo shù 解释： 词语：两个 拼音：liǎnɡ ɡè 解释：两个钱的省称。指一些钱财。康濯《太阳初升的时候·买牛记》：“最近大秋刚罢，组长