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CAN的系统结构 ＣＡＮ总线采用多主方式工作，其控制系统由计算机和智能节点组成，。该系统最大的特点就是所有的节点（包括上位ＰＣ机）都能以平等的地位挂接在总线上。一个ＣＡＮ总线节点通常至少包括三个部分，即负责节点任务控制的单片机、ＣＡＮ总线控制器以及ＣＡＮ总线收发器 第三十页，共六十一页。 第三十一页，共六十一页。 第三十二页，共六十一页。 专用控制器EPEC： 主要特点： 52个I/O多功能端子，由软件设定数字量 （D）I/O、脉宽调制输出 （PWM）、模拟输入（AI）、脉冲输入（PI）、模拟输出（AO)； 最多直接驱动四片电液比例阀； CANopen和CAN2.0B总线协议； 专用控制器 CAN总线遥控器 电控换向 专用控制器EPEC 第三十三页，共六十一页。 功 能 数字量输入DI(？） 模拟量输入AI(？) 脉冲输入PI(？) 模拟量输出DO(?) 脉宽调制输出PWM(?) ？ ？ ？ ？ I/O配置 数字量输出DO（？） 专用控制器EPEC 第三十四页，共六十一页。 一、电控换向工作原理： 1、换向控制信号传感器（SQ1、SQ2、） 换向信号波形： SQ1 SQ2 程序控部分工作原理 第三十五页，共六十一页。 程序控部分工作原理 第三十六页，共六十一页。 电磁线圈通电顺序 工况 1 2 3 1YA － ＋ － 2YA － － ＋ 换向阀 活塞杆 电磁铁通电顺序表 1YA 2YA 中位 停止 左位 伸出 右位 退回 第三十七页，共六十一页。 一、电控换向工作原理： 2、换向控制基本原理： 以SQ1或SQ2的前进过程中第一个上升沿为主油泵降排量点，下降沿为第二次降排量点，两次降排量的数值用参数控制。 以SQ1或SQ2的前进过程中下降沿为换向点，主缸换向和摆缸换向时间均以此点为基准延时换向； 电磁阀组切换T毫秒后，为主油泵第一次升排量点。延时设定时间T后，再降主油泵排泵，并在延时T1后升至设定排量。 程序控部分工作原理 第三十八页，共六十一页。 第三十九页，共六十一页。 SQ1 排量 DT1 DT2 开始 换向 加速 减速 恢复 程序控部分工作原理 第四十页，共六十一页。 开式电控换向与闭式电控换向 第四十一页，共六十一页。 支腿控制： 常规控制： 支腿动作只能在近控方式下进行； 臂架到位后，才允许支腿动作； 程序控部分工作原理 第四十二页，共六十一页。 HJC5270THB中心泵的工作过程 一、换向阀中位： 分动箱动力接通后，恒压泵建立摆阀压力、系统控制压力（ 190bar，）在没有泵送的情况下，电控变量泵（主泵）输出的少量液压油，经过换向阀返回油箱。（如图） 中心泵换向控制 第四十三页，共六十一页。 * No.* 混凝土泵电器基础知识 山推楚天营销部 冯跃华 No.* 第一页，共六十一页。 可编程控制器与CAN总线 电路及电器元件 混凝土泵电路图与控制回路 主要内容 No.* 第二页，共六十一页。 电气控制系统 电气系统的主要功能通过电控元件控制液压系统，而具体的指令发布则由电气系统中的指令I/O、传送、处理、控制等元件进行，由于混凝土泵的整个控制系统是电气与液压的结合。所以混凝土泵的所有功能，都可以通过有线或无线遥控器的操作来完成。 电气控制系统包括主控制柜、集线器、无线/无线遥控器以及电控柜面板上以及其它位置上的控制开关等. 电气控制部分电源电压为24VDC。 第三页，共六十一页。 油路与电路 Hydraulics 液压 Electrics 电流 Voltage 电压 Pressure 压力 Volume 体积 Current 电流 第四页，共六十一页。 电路图形符号 第五页，共六十一页。 电气原理 第六页，共六十一页。 断路器（自动开关） 作用：接通和断开电路 原理：电路过载时，自动切断电路。 电气控制元件 第七页，共六十一页。 熔断器（保险） 作用：保护用电器免受过载电流的损坏 原理：正常情况下相当于一根导线，当电路发生短路或过载时，熔断器会因电流超过设定值烧断熔丝。 第八页，共六十一页。 继电器：由指令开关或程序控制，接通或切断电磁线圈电源，利用触点的开闭，切断或导通指令电源，使执行器工作或停止， 作用：传递信号，将一个输入信 号变成一个或多个信号输出，用来控制接触器或电磁阀等。 第九页，共六十一页。 继电器：片式继电器及安装 第十页，共六十一页。 继电器常见符号 A1 A2 A1 A2 延时断开继电器 延时闭合继电器 第十一页，共六十一页。 拨动开关 行程开关 紧急停止开关