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Operating System 的发展;嵌入式操作系统 Embedded Operating System;80年代开始： WinCE —— Microsoft VxWorks —— WindRiver;WinCE;VxWorks;μC/OS-Ⅱ是一种免费公开源代码、结构小巧、具有可剥夺实时内核的实时操作系统。其内核提供任务调度与管理、时间管理、任务间同步与通信、内存管理和中断服务等功能。适合小型控制系统，具有执行效率高、占用空间小、实时性能优良和可扩展性强等特点，最小内核可编译至2KB。抢占式内核。 UClinux则是继承标准Linux的优良特性，针对嵌入式处理器的特点设计的一种操作系统，具有内嵌网络协议、支持多种文件系统，开发者可利用标准Linux先验知识等优势。其编译后目标文件可控制在几百KB量级。无MMU，采用时间片轮番调度算法。 RT_Linux;μC/OS-Ⅱ;无操作系统-有操作系统区别;无操作系统;有操作系统;无操作系统： 1 严格按所规定的顺序执行 2 程序执行的封闭性 3 独占资源,执行过程和结果不受其它程序的影响 4 程序结果的可再现性(结果的确定性) 5 只要初始状态相同,程序多次重复运行,其结果与程 序执行速度无关(连续或间断),结果都应相同。 有操作系统：多任务系统可以充分的利用系统资源，在对Interface进行操作时，其他任务可以在CPU中运行。;特点： 可靠性 实时性 可裁减性;Dormant;时钟节拍(Clock Tick) ;void OSTimeTick (void) { #if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /* Allocate storage for CPU status register */ OS_CPU_SR cpu_sr; #endif OS_TCB *ptcb; OSTimeTickHook(); /* Call user definable hook */ #if OS_TIME_GET_SET_EN 0 OS_ENTER_CRITICAL(); /* Update the 32-bit tick counter */ OSTime++; OS_EXIT_CRITICAL(); #endif if (OSRunning == TRUE) { ptcb = OSTCBList; /* Point at first TCB in TCB list */ while (ptcb-OSTCBPrio != OS_IDLE_PRIO) { /* Go through all TCBs in TCB list */ OS_ENTER_CRITICAL(); if (ptcb-OSTCBDly != 0) { /* Delayed or waiting for event with TO */ if (--ptcb-OSTCBDly == 0) { /* Decrement nbr of ticks to end of delay */ if ((ptcb-OSTCBStat OS_STAT_SUSPEND) == OS_STAT_RDY) { /* Is task suspended? */ OSRdyGrp |= ptcb-OSTCBBitY; /* No, Make task R-to-R (timed out)*/ OSRdyTbl[ptcb-OSTCBY] |= ptcb-OSTCBBitX; } else { /* Yes, Leave 1 tick to prevent ... */