柴油机调速控制原理.pptVIP

调速器设计 以柴油机的传递函数为目标采用经典控制方法设计控制器方程 设计机械式结构满足控制器方程要求 机械式调速系统 机械式调速器方程： 油泵特性： 机械调速柴油机调速过程 调速设计的假设及误差 柴油机动力特性的线性假设 调速器特性的线性假设 油泵特性的线性假设 柴油机线性假设的误差 柴油机系统的动态特性 从试验结果可以看到，柴油机的机械式调速存在着超调量较大、静态误差明显的特点。并且，这种特点在不同调速工况的表现程度也不同。 动态特征分析 柴油机的动力特性是非线性的，在设计、分析简化时采用了简单线性化的方法，造成了一定误差，并且这种误差在柴油机传递函数上影响较大。 飞锤式机械调速器的稳定性系数Fp是一个变量，随着转速和负荷会发生一定变化，因此，严格意义上机械式调速器也是一个非线性系统。 机械式调速器是一个不包含0极点的二阶系统，所以整个发动机系统是一个0型控制系统（即使设计为1型控制系统，在偏离设计点时，由于非线性因素影响，仍会变成0型系统），在调速过程中不可避免地存在着稳态误差 改善调速特性的方法 在高速区采用一种调速方程， 在低速区采用另一种调速方程， 采用非线性方法研究调速方程。 柴油机动态特性方程 柴油机转速的变化直接取决于其动力扭矩M和负载扭矩Ml的差值，根据达兰贝尔原理，其基本运动方程为： 输出扭矩M是柴油机动态过程中的扭