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CAN 总线心得总结（不可多得）  CAN总线学习心得：Zl关于can占子汇总 SJA10□的常用标准波特率设置，为什么基本上都是单次釆样？即使是低速的时候也是这样的，既然SEG1的设置周期都很大，比如都大于10了，为什么不让他釆样三次呢？答：是不好理解，但那是CiA推荐的值。 用5口系列芯片和两个SJA10口接口还要外扩一个RAM口请问5啲AL口能否同时与三个芯片的ALE管脚相连（也址不同叮有哪位高手做过双SJA100冗余的请指教 答：能同时连接。 请问CAN总线在想传输1000的情况下Q最快的速度能到多少呢？ 答:50kbPSD=Q1300m 如果一个网络中只有2个节点口其中一个处于监听模式□另一个节点发送报文会使处于监听模式的节点进入中断吗？ 答：能进入接收中断，你自己的试验也可以证明。 想组建一个简单的CAN网络口已经有两个节点Q我想问CAN总线如何组建，冬端电阻安装在哪里?小弟还没有入门吠虾们指点一下。 答1：直接将节点CANH和CANL连到总线上，终端电阻接在总线两端，大约D2Q欧。答2：推荐北航出版《现场总线CAN原理与应用技术》，研读一下。 请问各位老师：我是一名ca总、线的新手，我正在做ca总、线的开发，控制器用Sjai00我自己两个控制板互適但我在发送数据后将出现总线关闭，我看到发送错误计数器在不断 增加，直到0Xf最后恢复到0X7谢谢各位老师帮我解答这个问题。或者对我给与启发 答1;首先调通单个节点。 答2:这是单节点发送没有成功（或者由于网络中其他节点没有收到帧并在响应场响应；建议参考网站CAN应用方案。 我想请教各位can远程贞有何作用？如何应用？在什么情况下才需要用到远程贞？谢谢了！答：远程幀的用与不用完全取决你自己的协议，ca有远程幀的功能，是可用可不用的！ 用网站提供的计算波特率的工具算出的数，12以上的都正确，无论是自接收还是两个节点通讯都没有任何问题。但是2以下的数据一个都不能用，两个节点通讯没有成功的，自接收有0的几个数据成功。我们的项目要求必须在10以下，最好是5k,但是不成功， 自己计算的数据也没有成功的。（我们至少试验了30多个，所有情况都考虑了。） 我现在怀疑sja10的皮特率根本达不到5口和相对应的传输10km。 或者可以谁能提供个经过实践检验的正确的总线定时器0和1的设置呢？要求低于10k答：PCA82C250/2可以保证5KBPS的速率；比如ZLGCAN系列接口卡。 答:tja10在低速时好像有问题。我用105进行5啲时候不行，用82c25很好，你可以试一试。 我本想双机调试，一边收，一边发，但跑程序后，发送方会不断进入复位模式，所以现在进行自测试模式，我先进入复位模式，设置进入PELICA模式，对寄存器初始化后，设置接收，发送中断使能，最后设置进入自接收，单滤波模式，这样初始化就结束了，我的ACR0~ACR3为0X55,0X55,0X55,0X50,AM为0~AQf!后，我就往BUFFE口里填 数，0X88,0X55,0X55,0X55,0X50,0X30之后，启动自接收请求命令，但是程序只进入了中断一次，是发送空中断，接收中断没有产生，我读发送错误寄存器，发现有错误产生，我读接收计数寄存器，为，说明我没有收到数，但我读接收BUFFE叩寸，值为0X55,0X55,0X55,0Xff,0Xff,0Xff,0Xff,0Xff,0,0,0,0,0, 以上测试时，我在CANH和CANL之间加入了两个12Q欧的匹配电阻并联在一起的，请各位高手指点呀，谢谢了 答：在总线上加个CAN接口卡会方便许多，或者加个捕获功能的示波器也可以检测波形。 仿真环境：keilQUV2 编译器：keilQc51D7Q0 仿真器：tkS-Q591S cpu:p87c591 程序大小：8K左右兄弟在一片CPU中烧写了一个，运行一个CAN总线，IIC总线测试程序能够正常运行。这个基础上加上应用程序后在仿真机中运行正常，但是烧写到cpu后插入cpu程序不能运行，请问是什么原因？ 另外一个问题： 在另外一个项目中条件相同，程序只有4K,程序正常跑着，CAN接口可以检测到输出波形但是却不能正确传输数据，在一块旧板子上就可以，比较两者之后发现电路完全相同测量也正常，只是布局不同，请教原因。 答：程序已运行了吧？可能是HEX文件有错；编制程序时注意P87C591的ERAM设置、6CLK设置。 位流数据釆样自发送节点的82C250的Tx管脚。 测试条件：pelican，扩展，双滤波模式，对方ID:0x88,0x11,0x55,0x10,发送的对方ID为：0x88,0x11,0x00,0x00，发送2字节数据为：0x05,0x06 釆集的位流数据如下：01000100000101110001000001000001000