煤矿采掘设备运行维护：采煤机组成及参数.pptxVIP

第一篇 采煤机任务目标：1.了解采煤机发展状况；2.能正确辨认采煤机的各组成部分，掌握采煤机各个部分功能；3.能正确叙述采煤机的类型、性能参数及工作原理；4.掌握采煤机采煤工艺。第一章 采煤机概述采煤机械的作用1.机械化采煤工艺包括：落煤、装煤、运煤、支护顶板、处理采空区。采煤机械主要有滚筒式采煤机、刨煤机。 2.目前我国使用最多的是滚筒式采煤机，也有少量的刨煤机。采煤机主要完成落煤和装煤两道工序。 第一节 采煤机发展概况一、机械牵引采煤机 20世纪40年代初, 英国、苏联相继研制出了链式采煤机,实现了采煤工作面落煤、装煤的机械化。同期，德国研制出了刨削方式落煤的刨煤机。二、液压牵引采煤机 1.第一代采煤机（又称固定滚筒采煤机） 50年代初期, 英国和德国相继研制出了滚筒式采煤机、可弯曲输送机和单体液压支柱。这种采煤机可与可弯曲输送机配套使用。采煤机机身上安装有截煤滚筒（圆筒形部件），滚筒上安装有截齿，用截煤滚筒实现落煤和装煤。这种设备大大推进了采煤机械化技术的发展，奠定了煤炭开采机械化的基础。 这种采煤机的主要缺点：一是截煤滚筒的高度不能在使用中调节，对煤层厚度及其变化适应性差；二是截煤滚筒的装煤效果不佳，限制了采煤机生产率的提高。 2. 第二代采煤机（单摇臂可调高滚筒采煤） 60年代是世界综采技术进入发展时期。英国、德国、法国和前苏联先后对采煤机的截割滚筒做出革命性改进。其一是截煤滚筒可以在使用中调节其高度，扩大了采煤机的使用范围，完全解决对煤层赋存条件的适应性；其二是把圆筒形截割滚筒改进成螺旋叶片式截煤滚筒，即螺旋滚筒，极大地提高了装煤效果。采煤机这两项关键技术的改进成为现代化采煤机械的基础。 3.第三代采煤机（双摇臂双滚筒采煤机） 1964年，研制出的双摇臂双滚筒采煤机进一步解决了工作面自开缺口问题。可调高螺旋滚筒采煤机或刨煤机与液压支架、可弯曲输送机配套，构成了综合机械化采煤设备。综采设备的使用使煤炭开采技术推向了一个新水平,并在生产中显示出综合机械化采煤的优越性，使煤炭生产进入高产、高效、安全和可靠的现代化发展阶段。从此，综合机械化采煤设备成为各国地下开采煤矿的发展方向。 三、无链电牵引采煤机（第四代采煤机） 进入70年代,综采机械化得到了进一步发展和提高,综采设备开始向大功率、高效率、完善性能和扩大使用范围发展,相继出现了功率为750-100kW的采煤机。 1970年采煤机无链牵引系统的研制成功。 1976年出现的第四代无链电牵引采煤机,改善了采煤机的性能,扩大了它的使用范围。 2019年7月23日,全世界最大功率、最大采高采煤机，型号为MG1100/3050-WD的采煤机（以下简称3050采煤机），在中国煤炭科工集团上海煤科诞生。这台搭载LASC系统，是专门针对7～9m特厚煤层一次采全高开采而自主开发的高端智能化采煤机。总装机功率范围2750～3450Kw，年生产能力1600万吨。实现了9m煤层的一次采全高智能化高效开采。此外，该设备针对未来智慧矿山做了全面优化，具有强大的前瞻性。刷新了采煤机开采高度与装机功率两项新的世界纪录。 在智能化方面，3050采煤机具备了以下这些黑科技： 1.当下顶配的煤机传感监视系统（包含机载截割视频、毫米波雷达干涉预警、两摇臂在线油质监视、震动检测频谱分析功能）； 2.支持语音指令控制采煤机运行； 3.人体生物特征（虹膜）识别的开机/上电安全机制； 4.高清彩色显示系统（清晰直观截割高度显示、重要信息提示输出）； 5.单对线（两芯）机载以太网络（接线方式简便、连接可靠，配套研发煤机专用高集成度、千兆无阻塞单对线以太网络数据交换系统）；6.集成煤机与顺槽设备间FSK调制通讯、OFDM宽带网络通讯，同时支持工作面WIFI及4G无线网络接入；7.云端在线存储与远程监视分析（通过手机等移动端监视采煤机的运行，必要时执行紧急操作）；8.煤机专用智能比例阀驱动模块（比例流量调节的变速率采高调节控制）。 除此之外，3050采煤机还配置了上海煤科的长壁工作面自动化（LASC）技术，该项技术是澳大利亚CSIRO研发的综采工作面自动化系统。四、采煤机的发展方向1.采煤机向无人化发展 无人化开采的优点：直接降低了劳动强度，减少了井下劳作时间，保障了井下作业人员的安全，解放了生产力；提高了开采效益。对于一些地质环境复杂的煤层，不能保障工作人员安全的生产作业面，一般采煤机装备很难开采，所以只能放弃，造成资源浪费。 无人化开采发展中的存在问题：适应性差，遇到地质条件复杂，环境恶劣的工作面时，无人化采煤机，自主分析能力有限，导致无法正常工作或是生产效率底下；专业技术人员缺乏，由于无人化开采的核心是计算机信息化控制。由于煤矿相关技术人员缺乏，造成无人化开采设备无法正常运转。2.采煤机向智能化发展 采