煤矿采掘设备运行维护：牵引部.pptxVIP

第二节 牵引部;三、对牵引部的要求：;四、牵引机构;2.无链牵引机构 ;齿轮销轨式无链牵引装置：牵引部减速器输出轴的主动驱动轮2经中间轮3与销轨4相啮合，并依靠销轨的导向滑靴5导向，使中间轮与销轨保持正常啮合而实现采煤机的无链牵引。 ;链轮—链轨型：采煤机的牵引是由牵引部传动装置1的驱动链轮2与铺设在输送机采空区侧挡板5内的圆环链3相啮合而实现的。 ;无链牵引的优点： (1)不存在链牵引时因弹性脉动而产生的动载荷和振动，也不会发生跳链、断链现象，因而采煤机运行平稳、载荷均匀、振动小，减少了故障和事故的发生，提高了采煤机的使用寿命和安全性。 (2)能够实现双牵引传动，牵引力高，以适应大倾角采煤机的要求。同时可通过在牵引传动系统中设置制动器解决采煤机的防滑问题。 (3)牵引机构的传动损失小，牵引力的利用率高。 无链牵引的缺点：无链牵引机构对输送机的弯曲和起伏不平比较敏感；对煤层地质条件的适应性较差；对工作面管理水平要求较高。另外，无链牵引将增大机道宽度，所以要求液压支架的控顶能力较强。;五、牵引部传动装置;2.液压牵引 利用液压传动使牵引部的驱动轮获得动力而进行的牵引。;3.电牵引 通过专门驱动牵引部的电动机调速来调节牵引速度。电牵引不仅克服了液压牵引时工作介质易被污染及受温度变化影响大的缺点，而且具有寿命长、效率高，维修工作量小，易实现各种保护、监控和显示，以及使采煤机结构简单、机身长度小等优点。;牵引电机装配图 1、3、5-内六角螺钉 2-液压控制阀组 4-牵引电机 6-扭矩轴堵盖 7-扭矩轴堵盖O型圈 8-扭矩轴挡圈 9-扭矩轴定位件10-扭矩轴; 牵引电动机通过螺钉固定在减速箱机壳上。电动机是一根空心轴，由扭矩轴将动力传递给减速箱的各级齿轮，经过减速箱的输出轴将能量传递给采煤机的牵引行走机构。 采煤机左、右牵引部各装有1台电动机。（有直流变频和交流变频电机） 直流串激水冷隔爆型电机的转速特性较软，但过载能力较强。采煤机在速度较低时，能较长时间以较大的牵引力运行。但牵引速度超过额定值时，则牵引力对牵引速度的变化比较敏感，最大??引力会下降较快。 交流变频电牵引的电机结构简单，体积小，重量轻，坚固耐用，运行可靠，维护方便，过载能力大。;2.摩擦离合器; 7LS-7型采煤机牵引部的机械保护装置采用了摩擦离合器和扭矩轴双保险结构。 电动机轴为空心轴，空心轴外端以花键与摩擦离合器输入装置相连接，摩擦离合器的输出端以内花键与扭矩轴一端连接，扭矩轴的另一端则穿过电动机的空心轴并以外花键与减速器齿轮连接，电动机通过摩擦离合器、扭矩轴将动力传至减速器。摩擦离合器在传递动力的同时起机械过载保护作用，当外力矩低于摩擦离合器摩擦片设定的摩擦扭矩时，离合器将电动机的动力传递至减速器，反之，当外力矩高于摩擦片设定的摩擦扭矩时，摩擦片打滑，行走机构停止工作，起到了机械过载保护作用，此后，当外力矩又低于设定的摩擦扭矩时，离合器自动恢复动力传递，行走机构继续工作。;3.扭矩轴; 为了实现摩擦离合器输出装置与减速器之间的动力传递，采用了扭矩轴（也称剪切轴）方式，扭矩轴是行走机构传递系统中的另一个机械安全保护装置。该轴是一根两端带有外花键的细长轴，在连接摩擦离合器一端的花键内侧有一细径的轴槽（此处最细），当采煤机过载超过扭矩轴极限时，扭矩轴在此处扭断。另外，扭矩轴一端沿轴向方向有两个直径大小不同的螺纹孔，以备拆卸更换使用。 扭矩轴的功能是在采煤机正常工作时传递摩擦离合器的额定扭矩，过载时摩擦离合器先于扭矩轴动作而打滑。;4.牵引部齿轮箱结构; 空心轴齿轮9由2盘滚柱轴承8支承在轴承座7和减速箱机壳内壁的圆孔上，轴齿轮9的空心轴内壁上加工有花键槽，与加工有外花键槽的扭矩轴5啮合，扭矩轴的另一端与电动机输出空心轴啮合，轴齿轮9与电动机同速旋转。轴齿轮9与齿轮24啮合，齿轮24的中心是内花键槽，与轴齿轮19的轴外花键槽联接，组为一体，由轴承18和25支承在轴承盖15和减速箱机壳内壁的一个圆孔上。轴齿轮19与惰轮17啮合，惰轮17是一个轴齿轮，它由两盘轴承16支承在减速箱机壳和轴承盖15上。惰轮17与齿轮22啮合，齿轮22的中心是内花键槽，与轴齿轮23轴一端的外花键槽联接，组为一体，由两盘轴承20支承在减速箱机壳和轴承盖15上。轴承盖15上实际上是齿轮24与轴齿轮19、惰轮17、齿轮22的轴承座。轴承盖15安装时，用2个圆柱定位销26定位，用螺钉14紧固。轴承盖15上两个较大的轴承孔，用Ｏ型圈4密封，用小盖13盖好。;(2)牵引部采空区侧传动结构; 与齿轮22同轴旋转的轴齿轮23，与轴齿轮38啮合，轴齿轮38由轴承37和39支承在减速箱机壳上。轴齿轮38的输出端为内花键槽，它与