煤矿工程继续教育：快速掘进成套装备.pptVIP

探水钻在断面垂直打孔位置尺寸： 掘进机 掘进机 操作台 增加七联换向阀，为探水钻机、铲板伸缩油缸、自移式支架供油； 增加梭阀及切换阀，保证掘进机动作与探水钻机及支架动作互锁； 操纵方式为全液控手柄。 截割部控制 四向先导手柄 掘进机 机身 支承腿改为侧向支撑 去掉桥式转载机回转台 加装防撞缓冲 尾部加装导料装置 掘进机 除尘方案：超声波雾化外喷雾 原理 1、空气动力学原理：当含尘粒的气流绕过雾滴时，雾滴捕捉住气流中尘粒的几率与雾滴的直径有关。雾滴大时，尘粒仅仅是随绕流绕过雾滴而未被捕捉。雾滴与尘粒径相近时，更易与尘粒相撞而捕捉住尘。超声雾化正是应用这一原理产生100μm以下，与微细的粉尘粒径相近的雾滴来捕获粉尘。 2、云物理学原理：由于雾滴微细，部分雾滴会在空气中迅速蒸发，使局部密闭空间中的相对湿度迅速饱和。过饱和后的水汽会以尘粒为核凝聚，使尘粒不断增大，直至落下，形成从“云”变成“雨”的过程。 实验场景： 水压1.0MPa 气压0.4MPa 掘进机 优点： 1、可在不改变掘进机现有结构的基础上安装此装置； 2、可利用井下现有条件、设备就能使此套系统工作； 3、减少使用成本，可简化除尘管理工作，可节省50%能耗，可有效改善工作面积水问题； 4、从喷雾效果看，大大提高了降尘效率，特别对呼吸性粉尘的降尘效果明显； 主要组成： 1、智能控制箱（外形尺寸：350*275*150） 2、主座超声雾化捕尘器 3、悬臂超声雾化除尘器 4、机侧超声雾化捕尘器 工作条件： 1、空气压力：0.4-0.8 MPa 2、水压力： 1-6 MPa 消耗水气（1个喷嘴）： 1、耗气量：5-8L/min 2、耗水量:0.4-0.6 L/min 掘进机 电缆连接方案：快速电缆连接器 矿用防爆型插拔式电缆连接器 锚护机后退时，可在此处快 速断开，工作时再快速连接。 断开时保护盖板可便捷安装 在连接器两端，防止水汽、灰 尘进入。 断开、连接电缆和安装保 护盖板时间都是约6-8分钟。 快速电缆连接器 锚运机三维示意图 装运部 顶锚杆机 侧帮锚杆机 液压系统 行走部 后支撑 锚运机 电气系统 2、锚运机 锚运机性能特点： 布局结构紧凑，适用大多数巷道 功能多样化，可实现锚杆支护与装运一体化 锚运机排距可根据工况调整 可实现机械化施工顶部及帮部锚杆 四部锚杆机可同时工作，效率高 锚运机 锚运机工作状态 1、图示为自移式临时支架支撑到巷道顶板后，掘进机与锚运机同时工作时状态示意图： 2、掘进机在前面进行掘进的同时，锚运机在掘进机与自移临式支架后面进行全断面锚杆支护，掘进与锚杆支护实现平行作业。 锚运机 踏板工作状态 顶锚杆操作空间位置示意图 锚运机 操作台 锚运机 主操作台 操作台 踏板收回状态 操作站 立平台 操作站 立平台 帮锚杆操作空 间位置示意图 锚运机 操作台 操作台 操作站 立平台 操作站 立平台 锚运机 顶锚杆机—打角锚杆时 向外摆动15° 锚运机 顶锚杆机—垂直打正中间孔 锚运机 帮锚杆机—垂直打最上部帮锚杆高度3米 锚运机 帮锚杆机—打最下方帮锚杆高度0.8m 下旋20° 行走部 行走部配备8万N·m减速机。 液压部 操纵台 泵站 油缸、马达 油箱组件 电机、泵组件 液压系统 液压元件均采用国际知名品牌 采用负载敏感反馈系统 锚运机 * * * * * * * * * * * * * * 快速掘进成套装备  一、项目背景 目前，大多煤巷采用掘进机掘进， 1）人工架设前探梁，用风动锚杆机进行锚杆支护（附图）； 2）在掘进机上加装机载式临时支护装置和锚杆机进行作业；如三一龙门掘 锚护以及南高齿的掘锚护（附图）。 这几种作业模式，常常存在以下问题： 1）支护面积小、强度低，安全性差； 2）劳动强度大，作业环境差； 3）掘进和锚杆支护不能平行作业，进尺效率低。 因此，有必要研制一种快速掘进成套装备，以实现掘进和锚杆支护平行作业，提高生产效率，改善作业安全环境，降低劳动强度，满足煤矿对于安全高效生产的需要。 快速掘进成套装备 快速掘进系统：从广义角度讲，是一个很大的范