轧制自动控制-5-板形分析模型.pptVIP

Northeastern University * NEU 板形模拟分析研究概况 60Stone的弹性基础梁理论和Shohet的影响函数法为板形研究奠定了基础 80年代以后：数值算法 － 影响函数法 － 弹塑性有限元数值模拟 － 差分法、条元法、边界元等其它数值计算方法 近年来：耦合分析轧件温度、塑性变形和轧辊弹性变形 建立数值轧机 * 第一页，编辑于星期二：十一点 十三分。 轧辊弹性变形模型 解析方法：假定轧制力和辊间接触压力分布规律，公式复杂，难以处理复杂的辊系变形； 影响函数法：无需对轧制力和辊间压力以及工作辊凸度等的分布进行假设，可以灵活的处理各类复杂问题，但需反复迭代计算，且存在计算收敛问题 有限元法：能够同时轧制力和轧辊变形、轧件变形，计算精度高，计算量大，过去难以处理宽薄件板形问题，现已得到解决。 * 第二页，编辑于星期二：十一点 十三分。 计算辊系弹性变形的模型 FSD FSD FSD FSD FFB FFB FFB FFB Load distribution between work and backup roll Load distribution in the roll gap 考虑轧制过程中在轧制力、弯辊力作用下， 工作辊与支撑辊的弹性弯曲与压扁变形 * 第三页，编辑于星期二：十一点 十三分。 四辊轧机分割模型 获得解析解极为困难，目前主要是采用数值解法 * 第四页，编辑于星期二：十一点 十三分。 轧辊弹性变形模型 影响函数法是一种离散化方法，基本思想如下： 将轧辊离散成若干单元，同时把轧辊所承受的载荷及轧辊弹性变形也按相同单元离散化 应用影响函数的概念，确定对各单元施加单位力时在辊身各点引起的变形 将全部载荷作用时在各单元引起的变形进行叠加，就得出各单元的总变形 进而确定出轧件出口处的厚度和张力分布等 * 第五页，编辑于星期二：十一点 十三分。 离散化过程 在一般的对称轧制中，轧辊所承受的载荷及其变形是左右对称的，所以研究对象为半辊身长。对于非对称轧制，可以考虑辊身全长，但基本方法是一样的。如右图所示，可以将半辊身长抽象为一个悬臂梁，轧辊中心为悬臂梁的固定端，辊肩部为其自由端。将轧辊沿轴线方向分为 n 个单元，各单元中点的序号分别为1，2，…… n。各单元的长度分别为Dx(i)，各单元中心到固定端距离为： p(1) p(2) p(i) p(n) p(j) y(n) y(j) y(i) 辊身的离散化 （3-1） * 第六页，编辑于星期二：十一点 十三分。 将作用于轧辊上的载荷—单位宽轧制力p*(x)及辊间接触压力q*(x)按相同单元离散化，即将作用于上述各单元的分布载荷以集中力代表，则作用于 i 单元上的轧制力和辊间接触压力分布为： 这里假设板宽范围之外，工作辊相互不接触。当 i≤m 时，在板宽范围之内，辊缝中有轧件；当 i ≥m 时，在板宽之外，辊缝中无轧件。 离散化过程 （3-3） （3-2） * 第七页，编辑于星期二：十一点 十三分。 辊间弹性接触宽度的计算 将工作辊和支撑辊的弹性接触区分为n 个单元，如图所示。但接触区的宽度是由该区域作用的接触压力q(i)决定的，设接触区半宽为b(i)，则由黑尔茨公式可知： lr (辊身长) Dx(i) 2b(i) 2b(i) 支撑辊 工作辊 （3-4） * 第八页，编辑于星期二：十一点 十三分。 影响函数 影响函数又称格林函数或权重函数。当将分布载荷离散化为一系列集中力后，影响函数可以表述为：当在j单元作用单位力时，在i单元产生的变形g(i,j)，这个关系就是影响函数。则在j单元作用p(j)时，在i单元发生的变形为： x x’ p(x’)=1 y(x) x x’ p*(x’) Y(x) dx’ （3-5） * 第九页，编辑于星期二：十一点 十三分。 影响函数法—本城模型 力学模型和假设条件 工作辊支撑在弹性基础梁—支撑辊上，它所受的载荷为单位宽轧制力p*(x)和弹性基础反力q*(x)及弯辊力Fw和弯辊力矩Mw；支撑辊受力为辊间接触载荷及支撑辊弯辊力Fb，压下螺丝反力P及弯辊力矩Mb。 K Fb Fb Fw Fw p*(x) d P P 2L II I x z Mb Mw 2b qb qw rb rw x y e q*(x) * 第十页，编辑于星期二：十一点 十三分。 影响函数法的基本方程 工作辊 * 第十一页，编辑于星期二：十一点 十三分。 辊系受力及变形的矩阵组成 * 第十二页，编辑于星期二：十一点 十三分。 轧辊热变形模型 轧辊热变形理论和轧辊弹性变形理论居于同等重要地位； 轧辊热变形时间常数很