机械原理课件：第10章—第3讲 机械真实运动的求解.pdfVIP

Theory of Machines Mechanisms 第9章 机械系统动力学基础 ——第3讲 机械真实运动的求解 机械真实运动的求解 研究对象：等效力矩（力）与等效转动惯量（质量）为位置的函数。 等效转动惯量和等效力矩可用解析式表达时，即：J = J () ，M = M () 。 e e e e  1 2  d J    M d  2 e  e 积分 1 2 1 2     J   J   M d  M  M d e e0 0  e  ed er   2 2 0 0 J e0 2 2   0   M ed  M er d J J 0 e e 机械真实运动的求解 研究对象：等效力矩（力）与等效转动惯量（质量）为位置的函数。 等效转动惯量和等效力矩以测试曲线的形式给出时。  1 2   1 2  M d  d J    (M  M )d  d J   e e ed er e  2   2  k  k 1 2 1 2   M ed d   M er d J ek k  J eii  i  i 2 2 W  E 盈亏功 2 2  k