机械原理课件：第10章—第1讲 概述.pdfVIP

Theory of Machines Mechanisms 第9章 机械系统动力学基础 ——第1讲 概述 第1讲 概述 1 研究的目的和内容 2 机械运转的三个阶段 3 作用于机械的外力 4 小结 研究的目的和内容 研究对象：单自由度平面机构。 研究的目的和内容 求解机械系统在已知外力作用下的真实运动。 机械运转周期性速度波动的调节。 第1讲 概述 1 研究的目的和内容 2 机械运转的三个阶段 3 作用于机械的外力 4 小结 机械运转的三个阶段 依据能量守恒定理，列出机械运动的动能方程 1 n 2 2 1 n 2 2 W (W W ) W W  E E0  (m  J  )  (m  J  ) d r f d c  i Si Si i  i Si0 Si i0 2 i1 2 i 1 式中： W ：输入功； d W ： 阻抗功； r W ： 摩擦损耗功； f W ：总耗功； c E , E0 ：机械在所研究时间间隔终了、开始时的动能； n ：机械中运动构件的数目； mi ：运动构件i 的质量； Jsi ：运动构件i 绕其质心轴的转动惯量； vsi , vsio ：运动构件i 的质心在所研究时间间隔终了、开始时的速度； ω , ω ：运动构件i在所研究时间间隔终了、开始时的角速度。 i i0 机械运转的三个阶段 机械主轴角 速度随时 间的变化曲 线。 三个运转阶段的特征 阶段 外力特征 速度特征 能量特征 启 动 驱动力0 原动件的速度从零逐渐上升到开始稳 E Wd Wf  0 工作阻力=0 定的过程 。 W W W 稳定运行 驱动力0 原动件速度保持常数或在正常工作速 d r f 工作阻力0 度的平均值上下作周期性的速度波动。 E 0 W 0, W 0 停 车