机械原理课件：第05章－第1讲 轮系的组成与分类.pdfVIP

Theory of Machines Mechanisms 第5章 轮系 ——第1讲 轮系的组成与分类 第5章 轮系的组成与分类 1 轮系的组成 2 轮系的分类 4 5 轮系的组成 齿轮机构 轮系 传动比一般不大于5-7 可实现较大的传动比 轮系：由一对以上的齿轮组成的齿轮系统。 轮系的组成 原动机 减速装置 执行机构 轮系 轮系的功用：用于原动机和执行机构之间的运动和动 力传递。 第5章 轮系的组成与分类 1 轮系的组成 2 轮系的分类 4 5 轮系的分类 根据轮系在运转时各齿轮的几何轴线在空间 的相对位置是否固定，可以将轮系分为三大类： 1 定轴轮系 2 周转轮系 3 混合轮系 轮系的分类 一、定轴轮系 轮系运转过程中，所有齿轮轴线的几何位置都相对机架固定不动。 分为平面定轴轮系和空间定轴轮系。 平面定轴轮系：各齿轮在同一个平面或互相平行的平面内运动。 特点：均是由圆柱齿轮组成，各齿轮轴线平行。 轮系的分类 一、定轴轮系 轮系运转过程中，所有齿轮轴线的几何位置都相对机架固定不动。 分为平面定轴轮系和空间定轴轮系。 空间定轴轮系：并不是所有的齿轮均在同一个平面或互相平行的平面内运动。 特点：其中至少包含一对蜗轮蜗杆或圆锥齿轮。 轮系的分类 二、周转轮系 当轮系运转时，若有一个或几个齿轮几何轴线的位置不固定，而是绕其 他齿轮的固定轴线回转的轮系。 H —— 系杆(转臂) 组 1 —— 中心轮（太阳轮） 2 ——行星轮 成 3 —— 中心轮（太阳轮） 特点：系杆H与两个中心轮绕互相重合的轴线转动。 轮系的分类 根据自由度不同，周转轮系又可分为：差动轮系和行星轮系 差动轮系 差动轮系（F = 2） 轮系的分类 行星轮系 齿轮3固定 行星轮系（F =1） 轮系的分类 三、混合轮系 由周转轮系和定轴轮系或者是由两个以上的周转轮系组合而成的 复杂轮系。 定轴轮系 周转轮系 周转轮系I 周转轮系II 轮系的分类 平面定轴轮系 定轴轮系 空间定轴轮系 行星轮系（F=1 ） 轮系 周转轮系