GPS系统原理讲解.docVIP

 ………………………………………………… 【伊爱系统培训手册】 PAGE 　　　　　　系统原理及基础知识　　　 　　　　　　　　　　　　　　 系　统　原　理 【定位方式和种类】 1．全球定位系统（Global Positioning System） 1.1 GPS的概述 全球定位系统（Global Positioning System-GPS）是美国从二十世纪70年代开始研制，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。GPS以全天候、高精度、自动化、高效益等显著特点，随着全球定位系统的不断改进，硬、软件的不断完善，应用领域正在不断地开拓，目前已遍及国民经济各种部门，并开始逐步深入人们的日常生活。 1.2 卫星及星座 由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成GPS卫星星座，记作（21＋3）GPS星座。24颗卫星均匀分布在6个轨道平面内，轨道倾角为55度，各个轨道平面之间相距60度，即轨道的升交点赤经各相差60度。每个轨道平面内各颗卫星之间的升交角距相差90度，一轨道平面上的卫星比西边相邻轨道平面上的相应卫星超前30度。 在两万公里高空的GPS卫星，当地球对恒星来说自转一周时，它们绕地球运行二周，即绕地球一周的时间为12恒星时。这样，对于地面观测者来说，最少可见到4颗，最多可见到11颗。在用GPS信号导航定位时，为了结算测站的三维坐标，必须观测4颗GPS卫星，称为定位星座。 1.3 地面监控系统　 GPS卫星上的各种设备是否正常工作，以及卫星是否一直沿着预定轨道运行，都要由地面设备进行监测和控制。地面监控系统另一重要作用是保持各颗卫星处于同一时间标准――GPS时间系统。这就需要地面站监测各颗卫星的时间，求出钟差。然后由地面注入站发给卫星，卫星再由导航电文发给用户设备。GPS工作卫星的地面监控系统包括一个主控站、三个注入站和五个监测站。 1.4 GPS信号接收机和接收机的分类 GPS信号接收机的任务是：跟踪这些卫星的运行，对所接收到的GPS信号进行变换、放大和处理，以便测量出GPS信号从卫星到接收机天线的传播时间。 GPS卫星发送的导航定位信号，是一种可供无数用户共享的信息资源，只要用户拥有能够接收、跟踪、变换和测量GPS信号的接收设备，即GPS信号接收机。可以在任何时候用GPS信号进行导航定位测量。根据使用目的的不同，用户要求的GPS信号接收机也各有差异。目前世界上已有几十家工厂生产GPS接收机，产品也有几百种。这些产品可以按照原理、用途、功能等来分类。 1.5 按接收机的用途分类 1．5．1导航型接收机 此类型接收机主要用于运动载体的导航，它可以实时给出载体的位置和速度。这类接收机一般采用C/A码伪距测量，单点实时定位精度较低，一般为±25M，有SA影响时为±100M。这类接收机价格便宜，应用广泛。根据应用领域的不同，此类接收机还可以进一步分为： 车载型――用于车辆导航定位； 航海型――用于船舶导航定位； 航空型――用于飞机导航定位。由于飞机运行速度快，因此，在航空上用的接收机要求能适应高速运动。 星载型――用于卫星的导航定位。由于卫星的速度高达7KM/S以上，因此对接收机的要求更高。 1．5．2测地型接收机 测地型接收机主要用于精密大地测量和精密工程测量。这类仪器主要采用载波相位观测值进行相对定位，定位精度高。仪器结构复杂，价格较贵。 1．5．3授时型接收机 这类接收机主要利用GPS卫星提供的高精度时间标准进行授时，常用于天文台及无线电通讯中时间同步。 1.6在国民经济建设中的应用 GPS导航定位以其高精度、全天候、高效率、多功能、操作简便、应用广泛等特点著称。 1．6．1定位精度高 应用实践已经证明，GPS相对定位精度在50KM以内，无SA政策时定位精度在±15M以内，有SA政策时定位精度在±100M以内。 1．6．2可提供三维坐标 经典大地测量将平面与高程采用不同方法分别施测。GPS可同时测定测站点的三维坐标。目前GPS水准可满足四等水准测量的精度。 1．6．3操作简便 随着GPS接收机不断改进，自动化程度越来越高，有的已达“傻瓜化”的程度；接收机的体积越来越小，重量越来越轻，极大地减轻测量工作者的工作紧张程度和劳动强度。使野外工作变得轻松愉快。 1．6．4全天候作业 目前GPS观测可在一天24小时内的任何时间进行，不受阴天黑夜、起雾刮风、下雨下雪等气候的影响。 1．6．5功