设计题目爬杆机械猫.pptxVIP

机械创新设计;设计题目 ：爬杆机械猫;爬行动画演示;一 工作原理 及工艺过程 ;二 设计要求;三 设计方案的构思及分析;1.爬杆功能的实现;爬杆机构〔单侧〕;自锁套结构图;动画示意〔请点击〕;爬杆运动示意简图〔一〕;爬杆运动示意简图〔二〕;爬杆运动示意简图〔三〕;2.伸头功能的实现;方案二 由平面六杆机构实现;方案三 由平面四杆机构实现;〔伸头〕动力传输;3.摆尾功能实现;方案二 如右图;4.方案分析与评价;三.尺寸设计及整体图形;1.整体图形;2.运动循环图;3.连杆运动分析及尺寸计算;L1=50cm L2=150cm e=0 推出此机构u=0故此机构无急回特性。Umax=arcsin(50/150)= 19.5因为此机构并非大功率机构，故最大压力角符合要求。 下面计算曲柄转动角度和滑块位移的关系： 设a=0,s=0;a=F ,s=20-lAB 故只需求得lAB与cosf之间的关系。 cosf=(lAB*lAB-200)/10*lAB 解得：cosF =lAB/10-20/lAB 10lAB20 当180f360，自锁套4自锁，自锁套3可以向上运动。 此时由于压力角非常大，故曲柄不应太长， cosf=lAB/10-20/lAB lAB由10增加到20cm ;LAB运动分析图;4.摆尾局部尺寸设计; cos(10-20) -sin(10-20) 1-cos20 Dr12= sin(10-20) cos(10-20) sin20 0 0 0 0.98 -0.17 0.02 = 0.17 0.98 0.34 0 0 0 cos(30-60) sin(30-60) 1-cos60 Dr13= sin (30-60) cos(30-60) sin60 0 0 1 0.87 0.5 0.5 = -0.5 0.87 0.87 0 0 1 于是B2，B3刚化反转后的位置B2’ B3’的坐标为 ; XB2 XB1 YB2 =Dr12 * YB1 1 1 XB3 XB1 YB3 = Dr13 * YB1 1 1 注：如上所示都是矩阵形式;5.齿轮尺寸;6..凸轮尺寸设计;凸轮计算程序〔C++〕;if (Q=120) s=Q/2-30*sin(pi*Q/60)/pi; else if(Q120Q140) s=60; else if(Q=140Q320) { Q=Q-140; s=60-Q/3+30*sin(pi*Q/90)/pi; } else if(Q=320) s=0; p=s0+s; xb=e*cos(Q/k)-p*sin(Q/k); yb=e*sin(Q/k)+p*cos(Q/k);;dxb=-e*sin(Q/k)-p*cos(Q/k); dyb=dyb=e*cos(Q/k)-p*sin(Q/k); t=-dxb/dyb;m=atan(t); xc=xb-rr*cos(m); yc=yb-rr*sin(m); cout\nQ=Q; cout\ns=s; cout\np=p; cout\nxb=xb ; cout\nyb=yb\n; cout\nxc=xc; cout\nyc=yc\n; };四.设计体会;二.在设计过程中，我们充分调动自己创新意识。也许年