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第一章 传感器及其应用 —其他传感器— 超声波传感器 振动传感器 磁传感器 气敏传感器 湿敏传感器 声敏传感器 色敏传感器 触觉触感器 接近传感器…… 1 超声波特性 人们能听到的声音是由物体振动产生的，它的频率在20HZ～20kHZ范围内。频率超过20KHZ称为超声波，低于20HZ称为次声波。检测中常用的超声波频率范围为几十kHZ到几十MHZ。 超声波与一般声波比较，它的振动频率高，而且波长短，因而具有束射特性，方向性强，可以定向传播，其能量远远大于振幅相同的一般声波，并且具有很高的穿透能力。例如，在钢材中甚至可穿透10米以上。 一 超声波传感器及其应用 ??? 超声波在均匀介质中按直线方向传播，但到达界面或者遇到另一种介质时，也像光波一样产生反射和折射，并且服从几何光学的反射、折射定律。超声波在反射、折射过程中，其能量及波型都将发生变化。 超声波在界面上的反射能量与透射能量的变化。取决于两种介质声阻抗特性。和其他声波一样，两介质的声阻抗特性差愈大，则反射波的强度愈大。例如，钢与空气的声阻抗特性相差10万倍，故超声波几乎不通过空气与钢的介面，全部反射。 超声波在介质中传播时，随着传播距离的增加，能量逐渐衰减，能量的衰减决定于波的扩散、散射 (或漫射)及吸收。 超声波基本性质 超声波传感器是一种利用冲击脉冲驱动压电元件产生超声波输出的功能器件，可用于检测金属材料内部的气泡和裂纹，被广泛用于金属的探伤和液体的测量。超声传感器包括超声发射器、超声接受器、定时电路和控制电路四个主要部分。 2 超声波传感器的应用 超声传感器测距的工作原理：首先由超声发射器向被测物体方向发射脉冲式的超声波。发射器发出一连串超声波后即自行关闭，停止发射。同时超声接受器开始检测回声信号，定时电路也开始计时。当超声波遇到物体后，就被反射回来。等到超声接受器收到回声信号后，定时电路停止计时。此时定时电路所记录的时间，是从发射超声波开始到收到回声波信号的传播时间。利用传播时间值，可以换算出被测物体到超声传感器之间的距离。 （1） 超声波传感器在液位测量中的应用 （2）超声波探伤 －纵波探伤 －横波探伤 －表面波探伤 （3）超声波流量测量 F1 F2 T2 T1 T B T F B 探头 液面 液面 超声波探头 负脉冲 T1导通 0.01u放电 T2截止 1000p高压充电 输出负高压波 超声波 PVDF（聚偏氟乙烯） 压电薄膜 心音脉搏 电荷量 二 振动传感器－PVDF心音脉搏传感器 利用高性能、低成本的振动传感器构成的功能器件， 用于颈动脉波、心尖波动、体表动脉搏动波检测。 三 磁传感器 一种对磁感应强度、磁场强度和磁通量敏感，并把磁学量转换成电信息的传感器。有霍尔器件、磁敏传感器等。 1 霍尔传感器 金属或半导体薄片置于磁场中，当有电流流过时，在垂直于电流和磁场的方向上将产生电动势，这种物理现象称为霍尔效应。产生的电动势称霍尔电势,半导体薄片称霍尔元件。 霍尔效应原理 霍尔常数 霍尔电势 霍尔常数大小取决于导体的载流子密度，金属的自由电子密度太大，因而霍尔常数小，霍尔电势也小，金属材料不宜制作霍尔元件。 霍尔电势与导体厚度d成反比，为了提高霍尔电势值， 霍尔元件制成薄片形状。 霍尔元件的结构和基本电路 霍尔元件 霍尔元件是—种四端型器件 图（a）中，从矩形薄片半导体基片上的两个相互垂直方向侧面上，引出一对电极，其中1-1电极用于加控制电流，称控制电极。另一对2-2电极用于引出霍尔电势，称霍尔电势输出极。 图（b）是霍尔元件通用的图形符号。 图（c）所示，霍尔电极在基片上的位置及它的宽度对霍尔电势数值影响很大。通常霍尔电极位于基片长度的中间，其宽度远小于基片的长度。 图（d）是基本测量电路 。 霍尔式传感器的应用 测量原理 霍尔电势与磁感应强度成正比，若磁感应强度是位置的函数，则霍尔电势的大小就可以用来反映霍尔元件的位置。 应用 （1）测量恒定的或交变的磁感应强度、有功功率、无功功率、相位、电能等参数； （2）位移测量、力、压力、应变、机械振动、加速度 优点 结构简单，体积小，重量轻，频带宽，动态特性好和寿命长 霍尔式压力传感器 弹簧管 磁铁 霍尔片 加速度传感器