单闭环直流调速系统的设计与Matlab仿真(一).docxVIP

课题：一、单闭环直流调速系统的设计与 Matlab 仿真（一） 作 者： 学 号： 专 业： 班 级： 指导教师： 摘 要 在对调速性能有较高要求的领域，如果直流电动机开环系统稳态性能不满足要求，可利用速度负反馈提高稳态精度，而采用比例调节器的负反馈调速系统仍是有静差的，为了消除系统的静差，可利用积分调节器代替比例调节器。 通过对单闭环调速系统的组成部分可控电源、由运算放大器组成的调节器、晶闸管触发整流装置、电机模型和测速电机等模块的理论分析，比较原始系统和校正后系统的差别，得出直流电机调速系统的最优模型，然后用此理论去设计一个实际的调速系统。 本设计首先进行总体系统设计，然后确定各个参数，当明确了系统传函之后，再进行稳定性分析，在稳定的基础上，进行整定以达到设计要求。 另外，设计过程中还要以 Matlab 为工具，以求简明直观而方便 快捷的设计过程。 摘 要：Matlab 开环 闭环负反馈 静差 稳定性 V-M 系统 目 录 摘要 2 一、设计任务 4 1、已知条件 4 2、设计要求 4 二、方案设计 5 1、系统原理 5 2、控制结构图 6 三、参数计算 7 四、PI 调节器的设计 9 五、系统稳定性分析 11 六、小结 12 七、参考文献 13 一、设计任务 1、已知条件 已知一晶闸管-直流电机单闭环调速系统（V-M 系统）的结果如图所示。图