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机械制造技术基础CA的传动系统分析会计学（1）机床传动的基本组成部分第1页/共38页 机床的传动必须具备以下的三个基本部分：运动源：为执行件提供动力和运动的装置。通常为电动机，如交流异步电动机、直流电动机、直流和交流伺服电动机、步进电动机、交流变频调速电动机等。传动件：传递动力和运动的零件。如齿轮、链轮、带轮、丝杠、螺母等，除机械传动外，还有液压传动和电气传动元件等。执行件：夹持刀具或工件执行运动的部件。常用执行件有主轴、刀架、工作台等，是传递运动的末端件。第2页/共38页（2）机床的传动链为了在机床上得到所需要的运动，必须通过一系列的传动件把运动源和执行件，或把执行件与执行件联系起来，以构成传动联系。构成一个传动联系的一系列传动件，称之传动链。 根据传动链的性质，传动链可分为两类： 外联系传动链；联系运动源与执行件的传动链，称为外联系传动链。它的作用是使执行件得到予定速度的运动，并传递一定的动力。此外，还起执行件变速、换向等作用。如卧式车床中，从主电动机到主轴之间的传动链，就是典型的外联系传动链。内联系传动链：联系两个执行件，以形成复合成形运动的传动链，称为内联系传动链。它的作用是保证两个末端件之间的相对速度或相对位移保持严格的比例关系，以保证被加工表面的性质。如滚齿机的范成运动传动链也属于内联系传动链。第3页/共38页主运动传动链：可使主轴获得24级正转转速（10~1400 r/min）及12级反转转速（14~1580 r/min）主运动传动链第4页/共38页第5页/共38页CA6140转速正转24级转速　18级低转速＋6级高转速反转12级转速第6页/共38页第7页/共38页第8页/共38页第9页/共38页进给运动传动链组成进给传动链：　执行件（主轴）→执行件（车刀）功用：　使刀架实现纵向或横向移动及变速与换向第10页/共38页进 给 运 动 传 动 链（螺纹加工）　②进给运动传动链　功用是使刀架实现纵向及横向移动变速与换向。它包括车螺纹进给运动传动链和机动进给运动传动链。　两个末端件：主轴-------刀架（丝杠） a) 车螺纹进给运动传动链 CA6140型卧式车床能车削米制、英制、模数制和径节制四种标准螺纹，可以车削大导程、非标准和较精密的螺纹。它可以车削右旋螺纹，也可以车削左旋螺纹。 计算位移：主轴1r-----刀架移动加工螺纹的一个导程L工(mm) 运动平衡方程式: u ─ 从主轴到丝杠之间的总传动比 ； L丝 ─ 机床丝杠的导程，CA6140型车床的L丝=12mm； L工 ─ 被加工螺纹的导程（mm )。第11页/共38页进 给 运 动 传 动 链（螺纹加工） ⅰ)车削米制螺纹 传动路线 ：第12页/共38页进 给 运 动 传 动 链（螺纹加工） 运动平衡式 ： 化简后得 ： u基、u倍——分别为基本变速组传动比和增倍变速组传动比。 如适当选择u基和u倍值，就可得到米制螺纹导程L 的各值（1～12mm）。 第13页/共38页进 给 运 动 传 动 链（螺纹加工） 进给箱中的基本变速组是双轴滑移齿轮变速机构，ⅩⅣ轴上的四个滑移齿轮可分别与ⅩⅢ轴上邻近的两个固定齿轮相啮合，共有8种传动比： 除了u基1和u基5外，其余各传动比用分数表示时，分子按等差数列排列。第14页/共38页进 给 运 动 传 动 链（螺纹加工） 增倍变速组由轴ⅩⅤ—ⅩⅥ—ⅩⅦ间的三轴滑移齿轮机构组成。可变换四种传动比： 它们之间依次相差2倍，其作用是将基本组的传动比成倍地增加或缩小，从而可以加工出不同螺距的螺纹。变换u基和u倍的值，就可得到32种导程值，其中标准的有20种。(米制螺纹表）第15页/共38页进 给 运 动 传 动 链（螺纹加工）扩大导程传动路线 从传动路线表达式可知，扩大螺纹导程时，主轴Ⅵ到轴Ⅸ的传动比为 ： 当主轴转速为40-125r/min时， 第16页/共38页进 给 运 动 传 动 链（螺纹加工） 当主轴转速为10-32r/min 时， 而正常螺纹导程时，主轴Ⅵ到轴Ⅸ的传动比为： 所以，通过扩大导程传动路线可将正常螺纹导程扩大4倍或16倍。CA6140型车床车削大导程米制螺纹时，最大螺纹导程为192mm。第17页/共38页进 给 运 动 传 动 链（螺纹加工） ⅱ) 车削英制螺纹 英制螺纹以每英寸长度上的螺纹扣数α(扣/in)表示，其标准值也按分段等差数列的规律排列。 英制螺纹的导程 ：Lα=1/α(in) 由于CA6140型车床的丝杠是米制螺纹，被加工的英制螺纹也应换算成以毫米为单位的相应导程值，即 ：第18页/共38页 英制螺纹传动路线与米制螺纹路线相比有以下调整：改变传动链中部分传动副的传动比，使其包含特殊因子 25.4； 将基本组两轴的主、被动关系对调，以便使分母为等差级数。 其余部分的传动路线与