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初识AS-UII型智能机器人 打开包装箱，我们发现里面有：能力风暴机器人一台，串口通信线一根，AS-DIY 配件一包，VJC1.5 开发光盘一张，充电器一只。小心地拿出机器人，放在桌子上。机器人下部的碰撞环是柔性部件，拿的时候要小心，尽量不要接触碰撞环。拿机器人的姿势如左图所示。右图的拿法要避免，否则会使碰撞传感器失灵。 注意要点：手指勾住传感器孔。 第三十页，共三十七页。 给机器人检查身体 第三十一页，共三十七页。 简易机器人认知实验项目 济南大学通识教育综合实验中心 简易机器人认知实验项目 任课教师：金辉 第一页，共三十七页。 机器人概述 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它可以说是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学、农业甚至军事等领域中均有重要用途。 第二页，共三十七页。 机器人的结构 机器人一般由执行机构（驱动装置）、检测装置和控制系统等组成。 执行机构即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。 检测装置的作用是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设