机电控制工程创新实践1.pptVIP

机电控制工程创新实践 第一页，共四十页。 参考书目： （1）龚仲华主编，三菱FX/Q系列PLC应用技术，人民邮电出版社 （2）黄中玉等主编，电气控制与PLC技术，人民邮电出版社 （3）张伟林主编，电气控制与PLC应用，人民邮电出版社 第二页，共四十页。 机器 ①人造的实物组合体（不是天然形成的） ；---结构观点 ②各部分有确定的相对运动；----运动观点 ③代替或减轻人类劳动完成有用的机械功或实现能量的转换、提供或转换信息 。-能量观点 通常把能实现确定的机械运动，又能做有用的机械功或实现能量、物料、信息的传递与变换的装置称为机器 。 机器的特征： 第一章 引 论 第三页，共四十页。 工业机器人 机器人焊接 第四页，共四十页。 数控加工中的工业机器人 工业机器人 第五页，共四十页。 售酒机器人 第六页，共四十页。 　　示教板 用于输入控制命令 或控制程序 　　控制系统 用于控制操作机各关节内伺服电机的运动 工业机器人的组成 　　　操作机 在控制系统的控制下，实现各种复杂运动。每个关节内有电动机和减速器 工业机器人 第七页，共四十页。 机器的功能组成 ① 驱动系统： 机械动力的来源 ② 执行系统： 能完成机械预期的动作 ③ 传动系统： 把原动机的运动和功率传递给工作机的中间环节 ④ 控制系统 就其功能而言，一台完整