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机载卫星通信天线稳定平台及坐标系构建 目录 TOC \o 1-9 \h \z \u 目录 1 正文 1 文1：机载卫星通信天线稳定平台及坐标系构建 1 1 稳定平台的实现方法 2 2 基本坐标系 2 3 坐标转换 3 4 系统构成和软件实现 3 编程说明 4 5 误差分析及减小误差的对策 4 6 结束语 5 文2：多路稳定平台检测系统的设计 6 1　概述 6 2　检测系统功能描述 8 3　实际应用验 9 4　结　语 9 参考文摘引言： 10 原创性声明（模板） 10 文章致谢（模板） 11 正文 机载卫星通信天线稳定平台及坐标系构建 文1：机载卫星通信天线稳定平台及坐标系构建 机载卫星通信的整体架构中，对于飞机的要求较高，飞机在飞行的时候经常会受到各种因素的影响，比如气流会让飞机发生抖动，飞机就会出现偏航等不确定因素，而这些因素会直接让天线主波束发生差异偏离，和卫星的联系也会出现中断，使得通信发生问题，导致严重的后果，因此如果想要通信更加稳定，就需要让天线隔离飞机的抖动，即建立天线稳定平台。 1 稳定平台的实现方法 一般来说，想要让机载天线更加稳定，主要是通过内部稳定以及外部稳定两种方式实现的。内部稳定，也就是说不使用外部相关设备，仅仅依靠天线自身系统的一些内嵌姿态传感器等功能性零部件，让飞机出现抖动或姿态改变的时候，避免发生天线偏转，在机体不稳定的状况下使其能够对大地而言相对静止。而使用外部稳定方法，一般情况下需要在飞机上搭载一种导航设备，使其能够随时监控飞机运行时的参数，并且按照相关技术，对坐标进行转换，使其能够相对大地保持静止。这两种方法各有优势和弊端，使用自身稳定的方法，相对而言较为简洁，独立性也较高，但是天线自身需要安装的部件多，体型也较大，投入的成本相对而言较多，而且稳定性相对较差。用外部稳定的方法使用的部件较少，相对而言更为稳定，投入的成本也较低，但是对于外部设备的依赖性过高。大部分的机载卫星通信天线受其可用空间的限制，无法内嵌姿态传感器和采用内部稳定方法，而目前飞机上一般都会装有导航设备，天线可以获取外部的姿态信息参考，所以使用外部稳定方法比较合理。 2 基本坐标系 按照相关规则可以知道，系统指标有其具体的运行标准，天线座架一般为方位-俯仰座架，在运行的过程当中规定方位角顺时针为正，逆时针为负，而俯仰角规定为向下为负，向上为正。 3 坐标转换 第一步需要确定的就是先假定飞机正在向北方飞行，让飞机机体的坐标能够和地理相关坐标符合，之后再将飞机的整体状态进行改变，然后再对于转变之后的情况进行记录。 改变航向角 飞机正在进行水平运动，飞机的头部按照顺时针进行旋转，得出坐标系的数据，见图2。 图1 改变航向角 下载原图 图2 改变俯仰角 下载原图 图3 改变横滚角 下载原图 改变纵摇角 飞机的头部需要按照一定标准，提升一定的角度，并且按照顺时针进行旋转，由导航所提供的数据，改变飞机的飞行状态，按照坐标转换得出的位置进行运动。 改变横摇角 飞机的机体向一侧倾斜，并且做顺时针旋转，见图3。 4 系统构成和软件实现 系统的构成 整个飞机的系统主要是由模拟环路等和系统按照规则结合而成的。一号单片机是使用一种较为先进的芯片，考察飞机在运行过程中的数据，并且对其读取，之后再进行输出，然后按照相关标准进行计算，之后送到二号单片机之中。二号单片机使用先进的方法和天线轴角结合起来，对这些数据进行运算，而这个运算直接送到转换器内形成位置闭环。 编程说明 对软件进行相关操作主要有两种方式，一种叫做查表法，而另一种叫做浮点法，前者主要是通过把角度的各种数值进行运算，然后储存在相关的软件里，之后再使用查表的方法进行相关运作，使这些数值能够得出角度的有关值，再运算之后，就能够有效地获得控制天线运动的运行指导。而后者主要是经过浮点方式进行运算，相对而言较慢，但是运算的结果比较准确。因此在飞机飞行的过程当中，使用哪一种方式进行操作，主要由运行过程当中整体系统决定。 5 误差分析及减小误差的对策 误差分析 在这样的系统当中，主要能够对飞机整体系统运行的稳定程度，和准确度造成影响的原因有以下几种：比如说计算机在计算的过程中，因为一些原因而导致的数据差异。或是飞机在运行的过程当中出现了误差等。也有可能是因为计算或是校正以及机械转动过程中导致的误差，因为数据在转换的过程中，需要通过十分复杂且极为大量的运算，而这些运算有可能会使计算机需要使用很多时间进行，而这种误差一般来说就叫做计算机的滞后误差。而因为飞机中的一些零部件和工作的死角区域而产生的一些误差，就可以叫做环路零漂和死区误差。本文探索的系统中对于角度进行考察使用的传感器是单对极旋转变压器，使用的芯片