无人机遥感技术在长输油气管道管理中的应用.pdfVIP

无人机遥感技术在长输油气管道管理中的应用 作者：欧新伟周利剑冯庆善李祎李振宇 来源：《科技创新导报》2011 年第15 期 摘要:长输油气管道距离长,分布广,管道险要地段的巡线、管道保卫等一直是管道管理面 临的难题。无人机遥感技术是一门多学科的综合技术,通过获取高精度影像数据,帮助管道运 营公司进行管道日常维护,为管道的安全管理提供支持。本文详述了无人机遥感技术原理,并 结合在兰成渝管道中的首次应用,论述了无人机在管道管理中的作用。 关键词:无人机遥感技术管道巡线管道保卫次生灾害评价 中图分类号:P694 文献标识码:A 文章编号:1674-098X(2011)05(c)-0077-02 1 引言 石油、天然气管道是国家的能源动脉,保证输油气管道的安全是社会和企业的一项重要 责任。长输油气管道距离长、范围广、途经复杂地貌多,许多埋设于险要地段的管道, 由于受 环境险要、交通不便、徒步巡线无法到达等不利因素影响,制约了人工巡线的进行,给管道定 期巡检带来困难,导致许多隐患不能及时发现,进而发展成事故的后果[1]。再者, 目前打孔盗油 现象较为频繁,并且其活动隐蔽,给管道安全保卫带来了重大的风险隐患。无人机遥感技术综 合了无人机和遥感技术的特点,可以自动快速获取地貌的空间遥感信息,在国外无人机遥感技 术在管道行业应用非常广泛, 山区管道巡检、近海油气管道监视、灾后次生灾害评价,漏油和 盗油点现场定位等。在兰成渝管道中,无人机遥感技术首次应用于管道巡线,补充了传统人工 巡线方式,通过对获取的影像进行处理,能快速定位到管道位置, 以及通过视频拍摄技术,能为 管道保卫提供支持。 2 无人机遥感技术原理 无人机遥感技术是融合了无人驾驶飞行器、遥感传感器、遥测遥控、通讯、GPS 差分定 位和遥感的综合技术,可以自动化、智能化、专题化快速获取土地资源和环境等的空间遥感 信息,完成遥感数据处理、建模和应用分析,具有低成本、低损耗、可重复使用且风险小等诸 多优势[2]。概括起来,无人机遥感技术是由空中部分、地面部分和数据后处理部分组成,如图 1 所示。其中空中部分由遥感传感器、遥感空中控制、无人机平台组成;地面部分由航迹规划、 无人机地面控制以及数据接收显示部分组成。 空中部分的主要功能是:规划航线并上传到飞机上的控制器,飞行中监控飞机状态,在控 制半径范围内能根据实际需要更改部分控制参数,并进行航空拍摄。地面部分的主要功能为 设计和规划航道轨迹,并载入无人机航线控制模块,使无人机可以根据预定航线进行遥感影像 数据采集工作, 以及无人机的实时控制与飞行姿态数据的实时接收和遥感影像的显示。影像 后处理部分,是无人机遥感技术的一个关键环节,关系到影像的精度和分析的准确性[3]。 3 无人机遥感图像处理 1)几何校正无人机在进行拍摄时倾角较大并且无规律, 图像中必然引入了无规律的几何 变形,所以对无人机遥感影像进行几何校正是必须的。通过理论分析,作者采用多项式法对无 人机遥感影像进行几何校正。 多项式校正法不考虑成像过程中的空间几何关系,而直接对图像变形的本身进行数学模 拟, 以达到校正的目的。它把影像的总体变形看作是平移、缩放、旋转、仿射、偏扭、弯曲, 以及更高层次基本变形的综合效果, 因而校正前、后影像相应点之间的坐标关系,可以用一个 适当的多项式进行描述。在多项式校正法中包括一次、二次、三次多项式几何校正,三次多 项式几何校正虽然计算复杂,但是其精度较高,在定位精度要求较高的管道行业,使用三次多 项式几何校正,能更好地满足需要。三次多项式几何校正法的变换方程为: (1) 式中,x,y 为某像元的原始图像坐标;X,Y 为校正后同名点的地面(或地图)坐标;ai,bi 为多项 式系统。为了求得多项式的系数 , 需要使用控制点进行求解 , 一般选择控制点的最少数量 为:(n+1)(n+2)/2,n 为多项式次数。 当多项式系数求出后,就可以根据公式求解原始图像任一像元的坐标, 同时还需要对变换 后的像素亮度值进行重采样, 以实现2 个空间的灰度转换。 2)灰度插值对于求得坐标的像素,如果求得的位置为整数,则该位置处的像元灰度就是新 图像的灰度值;如图不是整数,则通过对周围的像元值进行内插来求出新的像元值。灰度插值 的方法很多,常用的如最邻近插值、双线性插值、双三次插值等。本文采用双线性插值。它 的插值效果好于最邻近插值,产生的图像没有灰度不连续的缺点, 同时运算量又极大地少