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《机械电子学》试卷 B 参考答案一、填空题 （30 分，每小题 1 分） 1、微处理器 CPU 是微型计算机的中央处理部分，它主要包括 运算逻辑部件 、 寄存器 和 内部逻辑控制部件 三大部分。 2、PLC 在设计上的特点有 控制程序可变 、 具有高度的可靠性 、 接口功能强 、编程直观简单 、 模块化结构 。 3、机电一体化系统中的基本控制类型：(1)数字控制系统；(2)伺服控制系统； (3)顺序控制系统；(4)过程控制系统。 4、传感器是一种能按照一定规律将 被测量 转变成可以输出 信号 的装置，在机电一体化技术中，传感器是将非电量 被测量转变成 电量 的测量装置。 5、机器人的构成分为 执行机构 、 驱动装置 、 控制系统 、 智能系统 。 6、传感器控制系统由 传感器 、 信息处理 以及 执行机构 三部分组成。 7、检测与传感装置包括传感器和信号检测电路。 8、PLC 从工作过程上说分成三个阶段，即输入采样、用户程序执行、输出刷新。 9、感应同步器是一种应用电磁感应原理来测量位移的高精度检测元件，分为 直线 式和 圆盘 式。直线式由定尺和滑尺组成，表面有正弦绕组和余弦绕组， 当余弦绕组与定尺绕组位移相同时，正弦绕组与定尺绕组错开 1/4 节距 。 二、判断题（20 分，每小题 2 分） 1、传感器的主要参数有灵敏度、分辨率、抗干扰性、可靠性和耐环境性等。（√） 2、机