机电一体化课程设计_C6140卧式车床数控化改造设计.docxVIP

目录 设计任务 2 设计要求 2 总体方案设计要求 2 其它要求 3 进给伺服系统机械部分设计与计算 3 进给系统机械结构改造设计 3 进给伺服系统机械部分的计算与选型 3 确定系统的脉冲当量 3 纵向滚珠丝杠螺母副的型号选择与校核 4 横向滚珠丝杠螺母副的型号选择与校核 4 步进电动机的计算与选型 11 步进电动机选用的基本原则 11 4.1.1 步距角α 11 4.1.2 精度 11 4.1.3 转矩 11 4.1.4 启动频率 12 步进电动机的选择 12 C6140 纵向进给系统步进电机的确定 12 C6140 横向进给系统步进电机的确定 12 电动刀架的选择 12 控制系统硬件电路设计 13 控制系统的功能要求 13 硬件电路的组成： 13 电路原理图 14 7 总结 14 8 参考文献 15 1 设计任务 设计任务:将一台 C6140 卧式车床改造成经济型数控车床。主要技术指标如下： 床身最大加工直径 400mm 最大加工长度 1000mm X 方向（横向）的脉冲当量 ? ? 0.01 mm/脉冲，Z 方向（纵向）脉冲当 量 ? ? 0.02 z x mm/脉冲 X 方向最快移动速度 v =3000mm/min，Z 方向为 v =6000mm/min xmax