前起落架应急放故障分析及应急断离方案设计.docVIP

前起落架应急放故障分析及应急断离方案设计 起飞着陆系统是飞机重要承力并兼有操纵特性的部件，在严重影响飞机安全的起降过程中，担负着极其重要的使命。据资料统计，因为收放机构中的构件损伤而导致起落架放不到位，致使飞机迫降事故发生的概率为34.4%；1993-2003年十年间，各类飞机因起落架系统故障引起的飞行不正常事件占不正常飞行事件总数的15%，而其中因起落架收放系统故障引起的事故就占到了23%。为提高着陆安全，美国联邦航空条例FAR25.729规定，对于运输类飞机，在起落架收放系统出现任何合理可能失效或单个液压源、电源或等效能源失效的情况下，飞机应具有至少一种应急放起落架的方法。但以往有不少飞机起落架应急放不到位，导致飞机迫降的事例，可见起落架应急放系统对于保证飞行安全是极为重要的。 国内外学者对起落架应急放已有一些研究。龙江等提出飞机应急放起落架的机构运动过程可靠度计算模型，综合考虑飞机飞行状态和外界天气条件等因素对其工作可靠性的影响。冯蕴雯等给出了飞机起落架收放锁系统的失效模式影响分析和失效树分析，文中探讨了如何确保飞机起落架收放的可靠性问题。Wei Xiaohui等仿真分析了作动筒回油压力与油液阻尼力对起落架应急放过程的影响。 某型客机在多次起落架应急放试验中，前起均在放下到约99.9°时达到平衡，不能成功放下上锁。本文建立了该型客机前起落架收放机构的力学模型，仿真分析了该型客机应急放失败的原因，并在此基础上提出了一种适用于这类舱门联动前起落架的舱门应急断离方案作为解决方案，并通过动力学仿真，从理论上验证了该应急断离机构可满足前起落架应急放的功能要求。 1 、前起落架收放机构工作原理 该型客机前起落架收放机构为起落架及舱门的联动机构，主要由起落架主支柱、收放作动筒、解锁作动筒、弹簧、上下锁杆、侧撑杆、前舱门联动杆系和后舱门连杆等组成。模型简化图如图1所示。 图1 某型飞机前起落架模型简化图 收放机构在应急放情况下工作过程如下（分四条载荷传递路径进行解析）： 1）收放作动筒的随动。当起落架解开上位锁，主支柱在自重的驱动下，绕主支柱转轴向下转动。此时收放作动筒内无压差，可与主支柱随动。 2）侧撑杆、锁杆的随动。在放下位置对主支柱起支撑和锁死作用的侧撑杆和锁杆随主支柱的放下而随动。其中锁杆上还连接有弹簧及解锁作动筒。 3）前舱门先开后合。侧撑杆中的上撑杆连接着舱门联动杆系，在主支柱放下的过程中会驱动前舱门先开后合。 4）后舱门打开。从主支柱连出两根拉杆分别连接到两个后舱门，主支柱的放下驱动后舱门运动到指定位置。 应急放的失败与上述四条载荷传递路径密切相关，因此本文以上述分析为基础建立力学模型进行分析。 2 、收放机构力学模型建立及分析 基本建模简化假设如下： 1）忽略机构中各部件（弹簧除外）的弹性变形； 2）忽略结构摩擦力对应急放的影响。 影响前起落架应急放的主要载荷包括：舱门重力与气动力、主支柱重力与气动力、弹簧力和液压作动筒阻尼力。其中前、后舱门气动力和主支柱气动力都与收放角度密切相关。其中，主支柱质量=120kg，两根并连的弹簧总刚度k=17142.8Nm，作动筒阻尼系数C=250000kg/s。 1）主支柱平衡微分方程 以起落架主支柱为研究对像，作出其在应急放过程中的受力分析，可引入收放作动筒中阻尼力对应急放的影响。原理图如图2所示。 图2 起落架主支柱受力模型 依据上述力学模型建立平衡微分方程： 其中Lc为起落架主支柱质心到主支柱转轴的距离，α为主支柱与重力方向夹角，Mq1为主支柱受到的气动力矩，Lzd为收放作动筒轴线到主支柱转轴的距离，Jzz为主支柱相对转轴的转动惯量，FcgLcg为侧撑杆对主支柱转轴的力矩，Fhcl为后舱门连杆上的力，Lhcl为后舱门连杆作用点到主支柱转轴的距离，Lhcm为后舱门连杆作用点到后舱门转轴的距离ζ为后舱门连杆与舱门面的夹角，mhcm为后舱门质量，Lc1为后舱门质心到舱门转轴的距离，φ为后舱门转动角度，Jhcm为后舱门相对转轴的转动惯量，Mhqd为后舱门受到的气动力矩。 2）侧撑杆锁杆平衡方程 以上侧杆及上锁杆为研究对象，分别对两铰支点取矩，列平衡微分方程。其中各部件质量相对主支柱较小，因此各杆件质量忽略不计。原理图如图3所示。 图3 侧撑杆及锁杆受力模型 依据上述力学模型建立平衡微分方程： 式中各变量如图3所示，Fcg为主支柱传递到上侧杆上的力，Fqcg为前舱门连杆上的力，Fxs为下锁杆上的力，Lth为弹簧变形量，vs为解锁作动筒压缩速度，可由运动几何关系求得。 3）前舱门及摇臂平衡方程 以前舱门连杆为研究对象，对前舱门连杆中的铰支点及前舱门转轴取矩，列平衡方程。原理图如图4所示。 图4 前舱门及摇臂简化受力模型 依据上述力学模型建立平衡微分方程： 式中各变量如图4所示，Lqcm为前舱门