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第 2 章 直流电机;2.1 直流电机的工作原理;直流电流;二、直流发电机;线圈的电动势波形;;主磁极;;直流电机; 1. 定子 (1) 主磁极;2. 转子（电枢）;二、直流电枢绕组;; ;◆直流电枢绕组连接规律;◆ 电刷放置 ;如假定电刷直接与导体接触，电刷放置在磁极的几何中性线位置;;;1. 额定电压 UN 发电机的UN ：指输出电压的额定值。 电动机的UN ：指输入电压的额定值。 2. 额定电流 IN 发电机的 IN ：指输出电流的额定值。 电动机的 IN ：指输入电流的额定值。 3. 额定电压 PN 发电机的 PN ：指输???电功率的额定值(UN IN ) 。 电动机的 PN ：指输出机械功率的额定值 (UN INηN ) 。;3. 额定转速 nN:;2.3 直流电机的磁场与电枢反应;二、电枢磁动势;交轴磁动势;三、 直流电机的电枢反应;● 电枢反应的影响：;;一、电动势 E;N ——电枢总导体数; E = CEΦ n CE —— 电动势常数，;二、电磁转矩 Te;三、电磁功率 Pe;2.5 直流电动机的运行分析;1. 电压平衡方程式 励磁电路： Uf = Rf If 电枢电路：