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AGV在智能物流仓储中的应用方案 一、AGV 小车系统原理 1、AGV 小车简介 AGV （Automated Guided Vehicle）小车是指带有电磁、光学或视觉等自动引导装置，在不需 要驾驶员的情况下将货物安全地送达指定地点，以自动充电的蓄电池为动力来源的运输车。 它以不固定占用地面面积、自动化程度高、应用灵活、安全可靠、无人操作、维修方便等优 点迅速立足于自动化仓库中。AGV 小车是现代物流系统的关键设备，它的设计开发对于提高 自动化程度和生产效率有着重要的意义。 2、AGV 系统工作原理 AGV 系统的大脑是控制管理系统，它是由图形监控系统、无线电通信系统、激光引导系统、 反射板导航系统、信息采集系统、自动充电系统组成。控制中心将工作任务通过无线设备发 布出来，任务点最近的AGV 小车根据接收到的信息按照控制中心预先设定好的路径到达规 定地点完成相关作业。 在行驶过程中，AGV 小车通过激光头对周围反射板的扫描和计算来导航并修正行驶线路偏 差，保证行驶路径的精确。同时通过计算机系统汇报自己的行驶位置和作业完成进度，并在 图像监控系统中反映出来。如果AGV 小车行驶过程中出现交通堵塞的情况，控制管理系统 会自动进行交通疏散和管理。 当AGV 小车出现电量不足，无法正常工作时，AGV 小车会发出充电