研究物体机械运动规律的一门学科.ppt

注意！ 1、位移与路程 2、瞬时速度与瞬时速率 3、质点作平面曲线运动，运动方程为 4、质点在平面上运动，分别指出下列三种情况中质点做何种特征的运动。 求质点在1～3s内的平均速度和 t=3s 时的速度。 不要将 与 混淆。 第三十页，共六十页。 5、积分问题。(不定积分和定积分一样，建议用定积分） 6、矢量式与分量式的一致性，在解题时可以相互应用，结果是一样的。（高中时更多的是用分量式，分解为x、y方向；在大学中要理解并应用矢量式。） 掌握直角坐标系下质点运动的位矢（位置矢量）、位移矢量、速度矢量、加速度矢量的概念，可以在直角坐标系下熟练地计算质点平面运动时的速度和加速度。 掌握运动学两类基本问题的计算。 第三十一页，共六十页。 三、 典型运动—圆周运动 圆周运动是曲线运动的一个重要特例，一般 圆周运动中质点的速度大小和方向都在改变， 并普遍采用自然坐标系。 一. 切向加速度和法向加速度 t+?t 时刻 B点: 方向改变量 大小改变量 t 时刻 A点： A B O R 第三十二页，共六十页。 切向加速度： 法向加速度： 方向 指向圆心。 的方向为 切线方向与该点速度同向或反向 第三十三页，共六十页。 A B O R 第三十四页，共六十页。 自然坐标系： 以运动质点为坐标原点，以质点的运动方向为一个坐标轴，称为切向；取垂直于切向、且指向轨道凹的一侧的方向为另一个坐标轴，称为法向。 O 第三十五页，共六十页。 1. 描述速度大小的变化。 3. 推广至一般平面曲线运动 ?：曲率半径。 描述速度方向的变化。质点若作直 线运动，则法向加速度为零。 2. 小 结 第三十六页，共六十页。 二. 圆周运动的角量描述 o 角位置（角坐标）： 角速度： 角加速度： 角位移： 单位：rad 第三十七页，共六十页。 三. 线量与角量之间的关系 第三十八页，共六十页。 例1：一质点作半径R=0.5m的圆周运动，其 运动函数θ=t3+3t (SI)，求t=2s 时质点的角位 置、角速度、角加速度、切向加速度和法向加 速度。 请记笔记！ 解: α与ω同号，质点 在该时刻沿逆时针 作加速圆周运动 第三十九页，共六十页。 第四十页，共六十页。 题1： 课堂练习 【解】 质点作平面曲线运动，其运动方程为 （SI） 求 (1) t=1s时，切向及法向加速度; (2) t=1s时，质点所在点的曲率半径. 第四十一页，共六十页。 第四十二页，共六十页。 第一篇 力 学 力学 研究物体机械运动规律的一门学科。 机械运动 物体在空间的位置随时间的变化，是最简单、最基本、最常见的一种运动形式。 第一页，共六十页。 力学分三部分： 静力学 研究力的基本性质、力系的简化与平衡 条件。 运动学 从几何方面研究物体运动的规律，不考 虑影响其运动的原因。（第一章） 动力学 研究物体的运动与所受作用力间的关系。 （第二章～第五章） 第二页，共六十页。 第一章 质点运动学 主要内容： 质点运动学的三个基本概念 运动的描述—四个基本量 典型运动—圆周运动 相对运动 第三页，共六十页。 质点 研究一个物理现象必须分离出所有那些使我们的 日常经验复杂化的外部因素。建立理论模型以突 出主要性质。 只有质量而忽略物体大小和形状的理想物体。 参考系 为描述一个物体运动而选作参考的另一物体。 坐标系 固定在参考系上，定量描述空间位置的有次序的 一组数。（直角坐标系、极坐标系、自然坐标系） 一、 三个基本概念—质点、参考系、坐标系 第四页，共六十页。 二、 运动的描述－位置、位移、速度、加速度 质点位置的确定： 直角坐标系 P（x ,y , z） P(x,y,z) o z x y 原点到P点的有向线段OP，其方向说明了P点相对于坐标轴的方位，其大小（即它的模）表明了P点到原点的距离。 位置矢量 第五页，共六十页。 质点被限制在一平面内，如在XY平面内运动，其位置矢量表示为： 大小和方向分别为： 质点的运动方程： 质点的位置随时间t的变化，即位置矢量的大小 和方向随时间t的变化。 消去 t 即为质点运动的轨道方程(在空间经过的路径） 第六页，共六十页。 位移：质点在一段时间内位置的改变（大小和方向） P(t) Q(t+△t) o z x y