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学习单元一.工程机械传感器基本知识（1） 《工程机械传感器》课程 主讲人：易磊 第一页，共三十三页。 工程机械传感器的引入 人通过五官（视、听、嗅、味、触）接受外界的信息，经过大脑的思维（信息处理），作出相应的动作。 而用计算机控制的自动化装置来代替人的劳动，则可以说电子计算机相当于人的大脑（一般俗称电脑），而传感器则相当于人的五官部分（“电五官” ）。 第二页，共三十三页。 身体与机器人的对应关系 第三页，共三十三页。 传感器是获取自然领域中信息的主要途径与手段。 第四页，共三十三页。 传感器的定义和组成 1.2 工程机械传感器概述 传感器的作用和重要性 1 2 传感器的分类及要求 3 传感器开发的新趋势 4 第五页，共三十三页。 工程机械传感器概述 一、传感器的作用 传感器实际上是一种功能块，其作用是将来自外界的各种信号转换成电信号。 第一节 传感器的作用和重要性 第六页，共三十三页。 工程机械传感器概述 传感器所检测的信号显著地增加，因而其品种也极其繁多。为了对各种各样的信号进行检测、控制，就必须获得尽量简单易于处理的信号，这样的要求只有电信号能够满足。电信号能较容易地进行放大、反馈、滤波、微分、存贮、远距离操作等。 第七页，共三十三页。 工程机械传感器概述 总结： 因此作为一种功能块地传感器可狭义的定义味：“将外界的输入信号