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绪论;绪论－意义;绪论－电能的生产、传输和分配;绪论－驱动生产机械和装备;绪论－控制系统和智能化装置的重要元件;绪论－电机的分类;绪论－电机拖动的分类;绪论－课程性质;绪论－课程内容;绪论－基本知识;绪论－基本名词;绪论－电路分析;绪论－磁路分析;绪论－电磁定律;绪论－电、磁和力的关系;绪论－力学定律;绪论－能量守恒;绪论－材料特性;绪论－材料特性;绪论－学习方法;第一章 直流电机; 直流电机的用途;直流电机的特点;;定子和转子;直流电机电枢绕组结构;直流电机电刷和换??器结构;直流电机电刷结构;直流电机的基本结构总结;二、直流电机的工作原理;直流电机的物理模型;电势正方向：abcd B+,A-;（2）直流发电机运行时的几点结论;2 直流电动机的工作原理;（2）直流电动机运行时的几点结论;直流电机的可逆原理;三、直流电机的额定值;直流电机的铭牌数据;§1-2 直流电机电枢绕组;绕组实物图;电枢绕组的形式;y=y1-y2 ;基本绕组形式;单迭绕组分析实例;;展开图（2）;绕组放置;某一瞬间电刷、磁极放置;元件连接顺序图;电路图;单迭绕组的特点; 二、单波绕组;单波绕组;元件、磁极、电刷放置原则;单波绕组展开图;单波绕组元件连接顺序图;单波绕组电路图;单波绕组的特点;直流电机绕组的归纳;单迭绕组和单波绕组的区别;§1-3 直流电机的磁场;励磁方式;直流电机的磁场和磁路;二、空载时