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绪 论;绪 论;绪 论;绪 论;1.2 直流电机电枢绕组简介;1.1.1直流电机的主要结构;1.1.2 直流电机的工作原理;1.1.2 直流电机的工作原理;1.1.2 直流电机的工作原理;1.1.2 直流电动机的工作原理;1.1.2 直流电动机的工作原理;1.1.3 直流电机的铭牌数据;1.1.3 直流电机的铭牌数据;1.2.1 直流枢绕组基本知识;1.2.1 直流枢绕组基本知识;1.2.2 单叠绕组;1.2.2 单叠绕组;1.2.3 单波绕组;1.2.3 单波绕组;1.3.1直流电机的空载磁场;1.3.1直流电机的空载磁场;1.3.1直流电机的空载磁场;1.3.1 直流电机的空载磁场;1.3.1 直流电机的空载磁场;1.3.2 直流电机负载时的负载磁场;1.3.2 直流电机负载时的负载磁场;1.3.3 直流电机的电枢反应;1.3.3 直流电机的电枢反应;1.3.3 直流电机的电枢反应;1.3.3 直流电机的电枢反应;1.3.3 直流电机的电枢反应;1.4.1 直流电机的电枢电动势;1.4.2 直流电机的电磁转矩;1.5.1 换向概述;1.5.1 换向概述;1.5.2 换向的电磁理论;1.5.2 换向的电磁理论;1.5.2 换向的电磁理论;1.5.3 改善换向的方法;1.6.1 直流发电机的励磁方式;1.6.1 直流发电机