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第一章 直流电机; 直流电机的用途;直流电机的特点;;定子和转子;直流电机电枢绕组结构;直流电机电刷和换向器结构;直流电机电刷结构;直流电机的基本结构总结;二、直流电机的工作原理;直流电机的物理模型;电势正方向：abcd B+,A-;（2）直流发电机运行时的几点结论;2 直流电动机的工作原理;（2）直流电动机运行时的几点结论;直流电机的可逆原理;三、直流电机的额定值;直流电机的铭牌数据;§1-2 直流电机电枢绕组;绕组实物图;电枢绕组的形式;y=y1-y2 ;基本绕组形式;单迭绕组分析实例;;展开图（2）;绕组??置;某一瞬间电刷、磁极放置;元件连接顺序图;电路图;单迭绕组的特点; 二、单波绕组;单波绕组;元件、磁极、电刷放置原则;单波绕组展开图;单波绕组元件连接顺序图;单波绕组电路图;单波绕组的特点;直流电机绕组的归纳;单迭绕组和单波绕组的区别;§1-3 直流电机的磁场;励磁方式;直流电机的磁场和磁路;二、空载时磁场分布;磁通、磁路;主磁通和漏磁通;励磁磁势的计算*;气隙磁场;空载磁化曲线;三、直流电机负载时磁场;电枢磁场、电枢反应的定义;交轴磁势;2 直轴磁势;3 交轴电枢反应;4 直轴电枢反应;直流电机的电枢反应;§1－4 直流电机的感应电势和电磁转矩;直流电机的感应电势;电枢电势的认识;二、电磁转矩;电磁转矩的认识;三、电磁功率;§1-5 直流电动机; 一、基本方程式;