自动控制课件.ppt

第一章 概论;自动控制 ;1.1 控制理论的发展历史;经典控制理论（20世纪40—60年代） ;现代控制理论（20世纪60年代中期成熟） ;20世纪70年代后期，控制理论向广度和深度发展的结果。;1.2 自动控制系统的基本控制方式;开环控制系统的方框图 ;闭环控制 ;直流电动机调速系统闭环控制原理图 ;闭环控制就是采用负反馈利用偏差来减小偏差的控制过程。 工程中的自动控制系统多数为闭环控制系统，如舰船操舵系统、火炮发射系统、雷达跟踪系统等。 闭环控制系统的精度主要取决于测量元件的精度。;开环控制与闭环控制的比较 ;闭环控制系统由于引入了反馈机制，可以抑制内部参数变化和外部扰动对系统输出产生的影响。 采用成本较低、精度不太高的元器件构成高精度的控制系统。 应用比较广泛，但稳定性是设计中要考虑的主要问题。 只有在系统的控制量和扰动量均无法预知的情况下，闭环控制系统才有其明确的优越性。;如轿车的自动点火装置一般采用复合控制。;1.3 控制系统的分类;定常系统与时变系统 ;恒值控制系统、伺服系统与程序控制系统;1.4 控制系统的组成与对控制系统的基本要求;自动控制系统的基本要求