六自由度机械臂的运动控制分析及仿真研究.doc

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2022-05-23 发布于山西
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太原科技大学 2013级在职人员攻读工程硕士学位论文六自由度机械臂的运动控制分析及仿真研究作者姓名温鹏飞指导教师张亮有教授企业导师王建忠工程领域机械制造及其自动化学习年限2013 年9月－2017 年10月二○一七年十月独立完成与诚信声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是在导师指导下独立完成的，学位论文的知识产权属于太原科技大学。如果今后以其他单位名义发表与在读期间学位论文相关的内容，将承担法律责任。除文中已经注明引用的文献资料外，本学位论文不包括任何其他个人或集体已经发表或撰写过的成果。学位论文作者（签章）： 201