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控制系统串联校正课程设计 河南科技大学 课程设计说明书 课程名称 控制理论课程设计 题 目 控制系统串联校正设计 学院 班级 学生姓名 指导教师 日期 控制理论课程设计任务书 设计题目： 控制系统串联校正设计 一、设计目的 控制理论课程设计是综合性较强的教学环节。其目的是培养学生对所学 自控理论知识进行综合应用的能力；要求学生掌握自动控制系统分析、设计 和校正的方法；掌握应用 MATLAB 语言及 SIMULINK 仿真软件对控制系统进行分析、设计和校正的方法；培养学生查阅图书资料的能力；培养学生 撰写设计报告的能力。 二、设计内容及要求 应用时域法、频域法或根轨迹法设计校正系统，根据控制要求，制定合 理的设计校正方案，给出校正装置的传递函数；编写相关 MATLAB 程序或设计相应的 SIMULINK 框图，绘制校正前、后系统相应图形分析系统稳定性，分析系统性能，求出校正前、后系统相关性能指标；比较校正前后系统 的性能指标；编制设计说明书。 三、具体控制任务及设计要求 单位负反馈随动系统的开环传递函数为 G ? K ，设计系 0 s(0.1s ?1)(0.25s ?1) 统串联校正装置，使系统达到下列指标 静态速度误差