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§2-4 几何不变体系的简单组成规则
铰结三角形几何不变
三角形三个边长长度确定的情形下，三角形的形状将是唯一的。
因此，我们可以认为，若杆件受力变形对杆件的几何尺寸无影响（在小变形的假设下，可以成立），简单体系几何的分析可以建立在铰结三角形的基础上。
一、点和刚片之间的连接
组成规则：平面上一点和一刚片用不共线两链杆相连，
组成的体系几何不变且无多余约束。
示例一
示例二
二、两刚片之间的连接
组成规则：
表述1 — 两刚片由一铰和一不穿过铰心的链杆相连， 组成的体系几何不变且无多余约束。
表述2 — 两刚片由不全平行也不全交于一点的三根链杆相连，组成的体系几何不变且无多余约束。
三、三刚片之间的连接
组成规则：三刚片由不在同一直线上的三个铰（实铰或虚铰）
两两相连，组成的体系几何不变且无多余约束。
二元体： 由铰接于一点且不在一直线上的
两根链杆形成的装置称为二元体。
二元体的性质：
在体系中添加或去除二元体不会改变体系的可变性。即
添加二元体后，体系原为可变，现仍为可变；原为不变，现仍为不变。反之亦然。
四、二元体
五、可变体系
1、几何常变体系
几何常变体系---在任意荷载作用下可以持续发生刚体运动的体
系称为几何常变体系
三链杆交于一实铰
三链杆平行且等长
2、几何瞬变体系
几何瞬变体系—在任意荷载作用下经过微小运动后即
转化为几何不变的体系称为几何瞬变体系
三链杆交于一虚铰
三链杆平行但不等长
几何瞬变体系的其他情况
六、几何瞬变体系的静力特征
几何常变体系和几何瞬变体系都是几何可变体系
都不能用作工程结构。
这表明在有限力的作用下，杆件会产生无限
大的内力。
取结点C 为脱离体，
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