《tlab建模与仿真》课程教学大纲（本科）.pdfVIP

tlab 建模与仿真 一、课程基本情况 课程代码：1131239019 课程名称（中/英文）：tlab 建模与仿真/tlab Modeling and Simulation 课程类别：专业任选课程 学分：2.0 总学时：32 理论学时：16 实验/实践学时：16 适用专业：机器人工程 适用对象：本科 先修课程：高等数学、线性代数 教学环境：多媒体教室 开课学院：机器人学院 二、课程简介 1.课程任务与目的 本课程是面向机器人工程专业本科生开设的一门专业核心课。TLAB 是 tWorks 公司推出 的一套高性能的数值计算和可视化软件，可以解决工程、科学计算、数字信号处理以及机器 学习领域的计算分析问题。通过本课程的学习，使学生掌握 tlab 语言的基本特征和使用方 法，尤其是在数学建模和机器人仿真中的应用，为后续专业和毕业设计打下计算机计算分析 的基础基础。 结合教学本课程本着以学生为本，激发学生求知欲望，坚持问题驱动、目的驱动的教学 组织授课，教学内容贴近机器人专业应用，并注重学生的动手实践能力的培养。 2.对接培养的岗位能力 通过本课程的学习，有助于学生胜任初级的机器学习工程师。 三、 课程教学目标 1.了解专业发展现状及趋势:课程中会根据讲授知识，不断对涉及到的机器视觉研究现 状进行介绍，提升的学术素养；并讨论未来的发展趋势，帮助学生确立机器人专业相关的建 模研究。 2.熟悉本专业常用软件的基础知识，具有常用软件的应用能力：tlab 是常用的高性能 的数值计算和可视化软件，可以解决工程、科学计算、数字信号处理以及机器学习领域的计 算分析问题。 3.能根据工程问题的需要编制简单的程序：课程中给定任务，通过单变量以及多变量线 性回归，逻辑回归进行问题的解决。 4.具有利用工程与信息技术、工具进行实验和仿真实验的能力，并能够对数据进行分析 和解释:课程中运用机器学习算法进行实践，通过课程中不断地实践，印证理论，并积累经 验，对实验结果以及数据有自己的分析和解释。 四、教学课时安排 （一）学时分配 完成课程 总 学时 教学目标 主题或知识点 教学内容 学 讲 实 实 时 课 验 践 TLAB 简介及安装、目录结构、 2 1 1 工作环境、通用命令、帮助系统 以及示例； TLAB 概述与安 向量究竟是什么？ 装、从工科角度 线性组合、张成的空间与基； 5 看线性代数的 矩阵与线性变换； 本质 1 矩阵乘法与线性变换复合； 三维空间中的线性变换； 行列式的意义。 从空间几何角度，理解逆矩阵、 2 1 1 5 秩、列空间、零空间以及非方阵 的意义； 从工科角度看