《电气控制与PLC》课程教学大纲（本科）.pdfVIP

电气控制与 PLC 一、课程基本情况 【课程代码】1131139011 【英文名称】Electrical control and PLC 【学时数】总学时 48 （课内理论 36、实验学时 12） 【学分数】3.0 【适用专业】机器人工程 【开课学院】机器人学院 【课程类型】专业课 【先修课程】电路、模拟电子技术、数字电子技术、电机及拖动、微机原理及技术、电 力电子技术、自动控制原理。 二、课程的作用与目的 电气控制与PLC 课程是机器人工程专业的一门专业必修课。开设电气控制与 PLC 课程 的目的是：使学生掌握常用的电气控制系统和 PLC 应用技术，使学生掌握开关量自动控制 的基本理论知识和实际技能，具有分析开关量自动控制线路的基本能力，合理选择和使用常 用控制电器的技能，掌握 PLC 的基本原理、应用范围和系统设计方法，将理论知识应用于 实际，增强学生毕业后工作时的适应能力和提高处理现场实际问题的能力。 三、课程基本要求 学习本课程后，应达到下列基本要求： 1.熟悉常用控制电器的结构、原理、用途和型号，达到能正确使用和选用的目的，能正 确处理常见的故障、并进行维护。 2.熟悉并掌握电气控制线路的基本环节，熟悉各种电动机的控制要求和常用控制电路， 具备简单电气控制线路的设计和分析能力。 3.掌握 PLC 的基本原理及应用发展情况，做到能根据工艺过程和控制要求，正确设计 PLC 组成的控制系统，合理选 PLC 类型，编写用户程序，掌握系统调试方法，具备基本 排查生产过程中故障的能力。 4.具备有选用合适的控制，完成设计和改进一般生产设备电气控制线路的基本能力。 5.在相关章节授课内容中适当引入工业自动化控制系统分析实例和目前常用的组态监 控技术与 PLC 控制系统结合的实例（实例根据具体情况选择），引导学生怎样将书本理论知 识应用于实际生产，比如冲床上下料工作站的控制系统分析，机床上下料工作站的系统分析、 电梯控制系统分析等。使学生了解电气控制技术在建材行业、工业生产和生活中的应用。 四、课程教学内容、学时分配和具体安排 （一）教学内容及学时分配 总学 学时 课程对应 章节 内容 时 讲课 实验 实践 目标 一 常用低压电器 4 4 0 0 1,3,5 二 典型电器控制线路 10 10 0 0 1 三 可编程结构和工作原理 4 4 0 0 5 四 可编程的基本指令及编程方法 14 10 0 4 3，4 PLC 的应用设计 16 8 3，4， 五 0 8 5 合计 48 36 0 12 （二）实践教学内容安排 依据课程要求，学生应完成 4 个实验，共 12 学时。实验项目和要求如下： 1．基本指令编程练习（2 学时）：掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。 2 ．水塔水位控制（2 学时）：掌握基本程序编程方法。 3 ．冲床上下料工作站的控制（4 学时）：掌握各种基本指令的编程与应用及硬件搭建。 4 ．机床上下料工作站的控制（4 学时）：了解并掌握置多系统通信方法及硬件搭建。 （三）具体安排 章 低压电器 1.教学要求:了