《感知与传感检测技术》课程教学大纲（本科）.pdfVIP

感知与传感检测技术 一、课程基本情况 课程代码： 1131139010 课程名称（中/英文）：感知与传感检测技术 课程类别：专业核心课程 学分：3.5 总学时：56 理论学时：24 实验/实践学时：32 适用专业：机器人工程 适用对象：本科 先修课程：高等数学、电工与电子技术、线性代数、信号与系统 教学环境： 开课学院：机器人学院 二、课程简介（课程任务与目的、对接培养的岗位能力，300 字左右。） 1.课程任务与目的 《感知与传感检测技术》是机器人工程专业必修课程的重要组成部分，要求学生掌握传 感器的工作原理、工作特性、测量电路和典型应用。本课程讲授电阻式传感器、电感式传感 器、电容式传感器、压电式传感器、磁敏式传感器、热电式传感器、光电式传感器的工作原 理、特点以及测量电路，使学生掌握传感器的基本理论知识和设计运用传感器的基本技能， 为理解掌握智能机器人感知部分工作原理、实际应用奠定基础。在本课程智能传感器、机器 人传感器环节，介绍国家制造 2025 中的发展目标，激发学生勇于创新、服务祖国的理想。 2.对接培养的岗位能力 要根据技术领域和职业岗位 （群）的任职要求，将企业职业标准融入课程标准中，建立 突出职业能力培养的课程标准和课程内容，规范 《感知与传感检测技术》课程教学的基本要 求，提高课程教学质量。 三、 课程教学目标 1．掌握传感器的基本概念及其基本特性 （静态、动态特性）、传感器的标定和校准方法， 对传感器检测技术有一定程度的理解。 2.学习了解机器人常用传感器，掌握各类传感器的转换原理、特性分析及其设计方法、 测量电路、实际应用，具有熟练的计算、分析和实验能力。 3.掌握传感器设计方法，培养创新意识和工程设计能力；能够综合运用传感器分析理论 和设计方法，具备初步拟定机器人传感器应用方案的能力。 4．培养学生的工程实践能力，通过实验教学，获得实验技能的基本训练，具有运用标 准、规范、手册、图册和查阅有关技术资料的能力； 5.了解机器人传感器及其结合技术的前沿知识和新发展动向。 四、教学课时安排 （一）学时分配 主题或 学时 完成课程 教学内容 总学时 知识点 讲课 实验 实践 教学目标 课程简介 2 2 传感器的定义与组成 概述 了解本课程特点、内容、学 传感器的分类与应用 习方法，了解学科发展现状。 传感器现状与发展 智能传感器概念 传感器 2 2 理解传感器的基本特性，具 的基本 传感器的基本特性 备传感器特性分析能力和数 特性及 传感器的静态特性 据处理、类型选用能力。 理论基 误差概念、判别方法 础 及数据处理 概述 10 4 6 理解电阻式传感器工作原理； 电阻式 工作原理 会利用电工知识分析测量电 传感器 测量电路 路；掌握电阻式传感器输出特 典型应用 性及其在机器人领域应用。