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§瞬态动力学分析的定义
瞬态动力学分析(亦称时间历程分析)是用于确定承受任意的随时间变化载 荷结
构的动力学响应的一种方法。可以用瞬态动力学分析确定结构在稳态载荷、 瞬态载
荷和简谐载荷的随意组合作用下的随时间变化的位移、应变、应力及力。 载荷和时
间的相关性使得惯性力和阻尼作用比较重要。如果惯性力和阻尼作用不 重要,就可
以用静力学分析代替瞬态分析。
瞬态动力学的基本运动方程是:
[网冋+琲}+附心即)}
其中:
[M]=质量矩阵
[C]二阻尼矩阵
[K]二刚度矩阵
{茂}=节点加速度向量
{茂}=节点速度向量
{u }二节点位移向量
在任意给定的时间匚 这些方程可看作是一系列考虑了惯性力C[M] {^ })和 阻
(
尼力 [C] { })的静力学平衡方程。ANSYS 程序使用Newmark 时间积分方法 在
M
离散的时间点上求解这些方程。两个连续时间点间的时间增量称为积分时间步 长
(
integration time step )。
§学习瞬态动力学的预备工作
瞬态动力学分析比静力学分析更复杂,因为按〃工程〃时间计算,瞬态动力学 分
析通常要占用更多的计算机资源和更多的人力。可以先做一些预备工作以理解 问题
的物理意义,从而节省大量资源。例如,可以做以下预备工作:
1. 首先分析一个较简单模型。创建梁、质量体和弹费组成的模型,以最小的 代价
深入的理解动力学认识,简单模型更有利于全面了解所有的动力学响应所需 要的。
2. 如果分析包括非线性特性,建议首先利用静力学分析掌握非线性特性对结 构响
应的影响规律。在某些场合,动力学分析中是没必要包括非线性特性的。
3. 掌握结构动力学特性。通过做模态分析计算结构的固有频率和振型,了解 这些
模态被激活时结构的响应状态。同时,固有频率对计算正确的积分时间步长 十分有
用。
4. 对于非线性问题,考虑将模型的线性部分子结构化以降低分析代价。vv 高 级
技术分指南 中将讲述子结构。
§三种求解方法
( (
瞬态动力学分析可采用三种方法:完全 Full)法、缩减 Reduced)法及模 态
叠加法。ANSYS/Professional产品中只允许用模态叠加法。在研究如何实现这 些方法
之前,让我们先探讨一下各种方法的优点和缺点。
§33.1完全法
完全法采用完整的系统矩阵计算瞬态响应(没有矩阵缩减)。它是三种方法 中功
能最强的,允许包括各类非线性特性(塑性、大变形、大应变等)。
油如果并不想包括任何非线性,应当考虑使用另外两种方法中的一种。 是
这
因为完全法是三种方法中开销最大的一种。
完全法的优点是:
•容易使用,不必关心选择主自由度或振型。
•允许各种类型的非线性特性。
•采用完整矩阵,不涉及质量矩阵近似。
•在一次分析就能得到所有的位移和应力。
•允许施加所有类型的载荷:节点力、外加的(非零)位移(不建议釆用) 和
单元载荷(压力和温度),还允许通过 TABLE数组参数指定表边界条件。
•允许在实体模型上施加的载荷。
完全法的主要缺点是它比其它方法开销大。
§3.3.2 态叠加法
模态叠加法通过对模态分析得到的振型(特征值)乘上因子并求和来计算结 构的
响应。此法是ANSYS/Professional程序中唯一可用的瞬态动力学分析法。
模态叠加法的优点是:
•对于许多问题,它比缩减法或完全法更快开销更小;
•只要模态分析不采用PowerDynamics方法,通过LVSCALE命令将模态分析 中
施加的单元载荷引入到瞬态分析中;
•允许考虑模态阻尼(阻尼比作为振型号的函数)。
模态叠加法的缺点是:
•整个瞬态分析过程中时间步长必须保持恒定,不允许釆用自动时间步长;
•唯一允许的非线性是简单的点
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