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机电一体化系统设计第3阶段测试题 踪误差 D、电磁惯量 4、采用冗余技术提高控制装置的可靠性，常用冗余系统结构有（ ）。 A、混联结构 B、并联结构 C、后备结构 D、串联结构 5、进行机电一体化设计的充分条件是（ ）。 A、可选择性 B、灵活性 C、互补性 D、等效性 三、判断题（本题共5小题，每小题1分，共5分。你认为对的打“√”，错的“×”，不需要改错。） 1、一个节拍的控制脉冲控制步进电机使得执行器获得的相应运动量称为步距角。（ ） 2、在伺服系统中负载等效惯量大于执行元件的惯量才能获得较好的动态特性。（ ） 3、系统总体技术是系统工程在机电一体化技术中的具体应用。（ ） 4、步进电机单双相轮流通电时电机具有较大负载能力。（ ） 5、性能指标对产品结构有影响，但对设计方法没有影响。（ ） 四、填空题（本题共10小题，每空1分，共10分） 1、伺服系统按控制方式可分为开环控制系统和　　　　　 系统。 2、机电一体化系统对伺服系统的要求是稳定性、精度和　　　　　 。 3、开环伺服系统中无　　　　 元件、结构简单，但精度低；闭环伺服系统直接对输出量检测和反馈，精度高，但结构复杂、成本高。 4、离散系统的脉冲传递函数又称为　　　　　 。 5、假如反馈控制系统中各环节都是理想的，没有惯性、　　　　　 、刚度为无穷大，则系统为一阶系统。 6、步进电机的斩波限流驱动电路的恒流原理是对电机绕组　　　　 闭环控制。 7、系统的　　　　　 越小，响应速度越快，但振荡趋势越大，系统稳定性变差。 8、由丝杆螺母机构的综合拉压刚度的变化引起的的误差称作　　　　　 。 9、设计闭环伺服系统首先要保证系统的　　　　　 。 10、选择电动机的主要依据参数是负载　　　　　 。 五、简答题(本题共6小题，每小题5分，共30分) 1、步进电机常用哪几种驱动电路？试比较性能。 2、请画出采用直流伺服电机驱动的数控工作台半闭环伺服系统的系统框图。 3、何谓镇定控制系统、随动系统和程序控制系统？ 4、简述伺服电机选择的基本步骤。 5、一个五相步进电机，其转子齿数为100，当采用单相双相轮流通电时，步距角是多少？ 6、试画出微型机控制系统基本框图。 六、简单应用题（本题共2题，共15分） 1、二阶系统结构图如图所示，设k1=4,k2=10,T=0.001，求系统固有频率，阻尼比。 （8分） 2、在一个机电系统中要求控制器输出一路脉冲作为步进电机基本控制脉冲，1）说明脉冲的产生方法； 2）说明步进电机变速控制方法。（7分） 七、综合应用题（本题共2题，每题10分，共20分） 1、给出伺服系统设计的一般步骤和要点。 2、如图所示的机电传动系统，减速机构为两级减速箱，已知齿轮齿数之比z2/z1=3，z4/z3=5， 减速机构的效率ηc＝0.90，各齿轮的惯量分为J1=20kgm2，J2=70kgm2，J3=40kgm2， J4=200kgm2，电动机的惯量Jm = 300kgm2，负载惯量JL=450kgm2，负载转矩T2=480Nm， 试求：1）折算到电动机轴上的负载转矩Tz ；（5分）2）折算到电动机轴上的系统惯量Jz（5分） 附：参考答案： 一、单项选择题（本题共10小题，每小题1分，共10分） 1、A 2、D 3、D 4、B 5、A 6、B 7、B 8、C 9、A 10、C 二、多项选择题(本题共5小题，每小题2分，共10分。) 1、ABD 2、AC 3、BD 4、BC 5、CD 三、判断题（本题共5小题，每小题1分，共5分。） 1、× 2、× 3、√ 4、√ 5、× 四、填空题（本题共10小题，每空1分，共10分） 1、闭环控制 2、快速响应性 3、检测反馈 4、Z传递函数 5、没有阻尼 6、电流 7、阻尼 8、定位误差 9、稳定性 10、转矩 五、简答题 (本题共6小题，每小题5分，共30分) 1、步进电机的常用驱动电路有三种：单电源驱动电路、双电源驱动电路、斩波限流驱动电路。 单电源驱动电路：结构简单、成本低、电流波形差、效率低、出力小，主要用于速度低的小型步进电机。双电源驱动电路：和单电源驱动电路相比，输出电流波形、输出转矩和