《工业机器人技术》教学课件-第1章工业机器人基本概念.pptVIP

工业机器人技术 第一章 工业机器人基本概念 一、机器人的一般概念 1. 机器人的产生 机器人 凡是用来代替人的机器，都属于机器人的范畴。 机器人不一定类人。 ? 概念辨析：机器、机床 只是工具，不能代替人。 名词的由来 ? Robot = Robota（捷克语） = 奴隶、苦力。 提出：1921，捷克作家Karel ?apek（卡雷尔·恰佩克） ? Robotics = 机器人学（学科名）。 提出：1942，美国科幻小说家Isaac Asimov（艾萨克·阿西莫夫） 。 机器人（研发）三原则要点： 不得伤害人类 ； 执行人的命令 ； 能够自我保护。 最早的产品 Unimate（美国，1959年）。 ? 性质：工业机器人（用于工业生产环境的机器人）。 2. 机器人的发展 第一代：行为需人演示、教导（示教），但能记录并复制（再现）动作。 ? 示教（Teach. in）机器人。 第二代：有一定传感器，能进行简单分析、推理，适当调整行为。 ? 感知机器人。 第三代：有大量传感器，能进行复杂分析、推理，自主决定行为。 ? 智能机器人。 ? 要点： 判别机器人的标准：是否能离开人独立工作。 只要能代替人的机器，都属