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- 2022-05-25 发布于安徽
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;;;;;图3-1 点的位置描述;;;?;;?;; ;;?;;;;;图??-?? 点的旋转变换;;?;图3-7 点的一般旋转变换;图3-8 两次旋转变换; ;?;;;;;;;?;;;（1）SCARA机器人;;连杆;;;;;;;;;;;;?;;;;?;?;;;;;一个基本的机器人规划系统能自动生成一系列避免与障碍物发生碰撞的机器人动作轨迹。机器人的运动轨迹规划能力应力争最优，就是依据某个或某些优化准则(如工作代价最小、行走路线最短、行走时间最短等)，在其工作空间中找到一条能避开障碍物的最优轨迹。;;;;;;;
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