《工业机器人安装调试与维护》教学课件—第三章-KUKA工业机器人装调与维护.pptxVIP

第3章 KUKA工业机器人装调与维护 ;库卡机器人有限公司于1995年建立于德国，是世界领先的工业机器人制造商之一。库卡机器人公司在全球拥有20多个子公司，大部分是销售和服务中心，其中包括：美国、墨西哥、巴西、台湾、印度和绝大多数欧洲国家。公司的名字，KUKA，是Keller und Knappich Augsburg的四个首字母组合，它同时是库卡公司产品的注册商标。图3-1示出了库卡的奥格斯堡厂区。;3.1;3.1 了解KUKA工业机器人 ;3.1.2基础数据;;;图3-4 机器人轴的旋转方向; 3 工作区域 ;4 负载图; (1) 该负载曲线对应于最外面的负载能力； (2) 每次都必须检查两个值（负载能力和质量惯性矩）。； (3) 在此得出的数值对机器人的使用计划非常必要。按照库卡系统软件的操作及编程指南规定，将机器人投入运行时需要额外的输入数据； (4) 必须用KUKA.Load 检查质量惯性，务必将负载数据输入到机器人??制系统中。;5连接法兰;6 附加负载能力;标记①表示 可附加负载的支座位置;3.2.2机械手电气接口1 连接电缆;2 接口A1;3 客户接口;2）轴4接口;机器人具有三个集成在机器人腕部的双稳态二位五通电磁阀（如图3-14）。阀门单元由内部供电系统控制。所用电磁阀的参数如表3-5所示。;3）阀门控制系统(表3-6);5）接口XP