西交专业课 机械设计课后习题答案 第六章 平面连杆机构.docVIP

PAGE 1 - 第六章部分题解参考 6-9 试根据图6-52中注明的尺寸判断各铰链四杆机构的类型。 习题6-9图 解　(a)　∵　＜ 最短杆为机架 ∴　该机构为双曲柄机构 (b)　∵　＜ 最短杆邻边为机架 ∴　该机构为曲柄摇杆机构 (c)　∵　＞ ∴　该机构为双摇杆机构 (d)　∵　＜ 最短杆对边为机架 ∴　该机构为双摇杆机构 6-10 在图6-53所示的四杆机构中，若，，。则b在什么范围内时机构有曲柄存在？它是哪个构件？ 解　分析：⑴根据曲柄存在条件②，若存在曲柄，则b不能小于c；若b=c，则不满足曲柄存在条件①。所以b一定大于c。 ⑵若b＞c，则四杆中c为最短杆，若有曲柄，则一定是DC杆。 b＞d：　　≤ ∴　b≤ b＜d：　　≤ ∴　b≥ 结论：12≤b≤30时机构有曲柄存在，DC杆为曲柄 6-12 证明图6-55所示曲柄滑块机构的最小传动角位置 (a) (b) 图6-55 习题6-12图 证：（a）如图设曲柄AB与水平线所成角为， 则有三角函数关系得： 当或时，，此时角最小。 即图（a）所示当曲柄位于及 两位置时，传动角最小。 （b）如图设曲柄AB与水平线所成角为， 则有三角函数关系得：