机电一体化设备组装与调试样题.docVIP

机电一体化设备组装与调试样题 X27 （空） Y27 （空） 五、请你正确理解配料装置的调试、配料要求以及触摸屏画面要求、正常工作过程和故障状态的处理等，编写配料装置的PLC控制程序、制作触摸屏画面和设置通讯参数、设置变频器的参数，其中电子过流保护电流为0.3A，点动工作频率为15 Hz。 注意：在使用计算机编写程序时，请你随时保存已编好的程序，保存的文件名为工位号+A（如3号工位文件名为“3A”）。 六、请你调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成配料装置的整体调试，使配料装置能按照要求完成调试与配料。 配料装置说明 配料装置各部件和器件名称及位置如图1所示： 接通配料装置电源后，若装置在原点则绿色警示灯闪烁，若不在原点则红色警示灯闪烁。 图1 配料装置部件示意图 图1 配料装置部件示意图 料仓 光电传感器 电感式传感器 光纤传感器 机械手 位置A 警示灯 气缸Ⅰ 气缸Ⅱ 气缸Ⅲ 进料口 接料平台 出料槽Ⅲ 出料槽Ⅱ 出料槽Ⅰ 配料装置的生产有1种不同的生产模式，即A模式，系统必须处于原点才能启动。 A模式主要是对工件进行快速分拣，把原料中不合格的原料挑选出来。 定义：A模式运行时，金属和白色塑料为合格原料，黑色塑料为不合格原料。 选择A生产模式， HMI“当前生产模式信息显示区”上显视该生产模式。按下启动按钮，运行指示灯及HL5长亮，由人工放置工件到皮带输送机落料口，当落料料口检测到有料时，电动机以20Hz的频率运行，指示灯HL5以每秒3次的频率闪烁，提示不能下料。2s后指示灯HL5长亮，提示可以下料。当原料到达指定位置时气缸推出把原料送入对应的料槽。 对放到皮带输送机上的原料，若为合格原料则不分种类平均分配到出料斜槽Ⅰ和出料斜槽Ⅱ，并作总数统计在HMI上显示；对不合格原料由出料斜槽Ⅲ的气缸活塞杆推进出料斜槽Ⅲ。 按下停止按钮，系统禁止下原料，待处理完成皮带输送机上的工件，系统停止。 三、触摸屏画面制作要求 1）用户界面组成 用户界面包括如图2所示的欢迎界面，图3所示的调试界面和图4所示的配料生产界面。系统上电后触摸屏自动进入欢迎界面。 2)相关说明 为了增加界面的易懂性，相关的参数、指示灯、按钮开关要在旁边或下面作相关的名称说明，如：“原点指示”、“启动按钮”…… 系统时钟显示区 系统时钟显示区 图2 欢迎界面 2016年机电一体化设备组装与调试四川省选拔赛 工位号：（本组工位号） XX配料生产设备A生产模式系统时钟显示区供料平台工件种类显示区原点（圆形白色），A模式（方形绿色）运行指示灯摆放区： XX配料生产设备 A生产模式 系统时钟显示区 供料平台工件种类显示区 原点（圆形白色），A模式（方形绿色）运行指示灯摆放区： A模式已分拣的合格原料数量监视区 生产模式选择区 运行控制区：启动（圆形绿色/黄色）、停按钮（圆形红色/黄色）、 停机倒计时间显示 图4 配料生产界面 三、装置非正常情况处理 1. 紧急停止 系统运行过程中如果遇到各类意外事故，需要紧急停止时，请按下急停开关QS，系统立刻停止运行并保持急停瞬间的状态，同时蜂鸣器鸣叫报警。再启动时，必须复位急停开关，系统接着急停瞬间的状态继续运行，同时蜂鸣器停止鸣叫。 2. 突然断电 运行过程中发生突然断电时，系统停止运行并保持断电瞬间的状态。恢复供电后，蜂鸣器鸣叫报警，再次按下启动按钮，蜂鸣器停止鸣叫，系统装置接着断电瞬间保持的状态继续运行。 3. 变频器电子过载保护 当变频器发生电子过载保护时，皮带输送机会马上停止，复位变频器后，皮带输送机重新运行，系统能接着原来的工作继续运行。