第17章电子控制动力转向系统.pptVIP

17.2.3 电子控制动力转向系统部件结构 工作原理 在输出轴的极靴上分别绕有A、B、C、D四个线圈，连接成一个桥式回路。在线圈的U、T两端输入持续的脉冲电压Ui，当转向杆上的转矩为0时，定子与转子的相对转角为0，这时转子的纵向对称面处于图示定子AC、BD的对称平面上，每个极靴上的磁通量均相等，因而由线圈组成的电桥处于平衡状态，在V、w两端的电位差Uo为0。转向时，由于扭力杆与输出轴极靴之间发生相对的扭转变形，定子与转子之间产生角位移?。这时，极靴A、D间的磁阻增大，B、C间的磁阻减小，各极靴的磁通量产生了差别，使电桥失去平衡。于是，在V、W之间就出现电位差Uo。这个电位差与扭力杆的扭转角护和输入电压Ui成正比(Uo=k?Ui，k为比例系数)。由于扭转角参与作用于扭力杆上的转向力矩成比例，因此，由Uo就可获得转向盘的转向力矩。 第三十页，共四十六页。 17.2.3 电子控制动力转向系统部件结构 EPS的另一种转向盘转向力矩传感器如图17-9所示。 它将负载力矩所引起的扭力杆扭转角位移转换为电位计电阻的变化，并通过滑环将信号输出。 第三十一页，共四十六页。 17.2.3 电子控制动力转向系统部件结构 2．直流电动机 直流电动机的原理与起动机电动机基本相同，通常采用永磁式电动机。电动机的输出转矩控制是通过控制其输入电流来实现，而电动机的正转和反