数控机床常用计算项目与计算方法.pdfVIP

-- 目 录 一、AC 主轴伺服电机及变频调速电机 ●几个基本概念 （一) 主轴电机转速的计算 （二） 主轴电机额定输出扭矩及最大输出扭矩的计算。 （三) 主轴电机恒扭矩转速范围内实际输出功率的计算。 （四） 机床主轴额定输出扭矩及最大输出扭矩的计算。 车、铣、钻方式下，主轴及电机所需功率的计算 一、AC 主轴伺服电机及变频调速电机 ●基本概念 1、电机的功率负载特性： 做为一般驱动负载工作的回转电机有以下三种常用的功率负载特性: （1)连续工作制(Ｓ1）：是指该电机在额定工作条件和负载条件下允许长时间、不间断的工作。（２)短时工作制(S2）：是指该电机 在规定的短时间内允许超出额定功率进行运转工作,其超载时间优先采用１0、3 ０或60 分钟等。(3）断续工作制（S3)：是指该电机应按 一定的通、断周期进行工作，以保证电机在大电流、超载情况下不致因电机温度过高，击穿绝源而烧坏。 在 S ３工作制下工作的电机允许的每一通、断工作周期为 10 分钟,例 FＡNU Ｃ AC 主轴电机规定在５0%ED 率下(S3工作制)，其循环时间周 期为 10 分钟(即ＯＮ:5ｍｉn，OFF: ５min)。 目前的ＡC 主轴电机有一个重要特性就是允许在 S2 或Ｓ3 工作制下运转,其实际就是一种短的工作制电机。如 FAＮU Ｃ的 α11型主轴电机 的额定连续输出功率为 11kw。Ｓ2 工作制下的 3 ０分钟时间内允许的超载功率为1 ５kw。因数控机床在实际超载切削时每一次走刀时间很 难超出３０分钟，故许多机床制造厂在标定其生产的某型机床动力参数时，常用主轴电机的 3 ０分钟超载功率做为其样本上标示的主轴电 机的主参数。同样,进行数控机床设计时,设计者亦充分利用好主轴电机的这种特性。 特别需要指出的是, 目前多采用的标准型普通变频电机,其仅能在 S １工作制下工作,不允许超载使用，因此设计者选用时必须注意。但随着 技术的发展,最近市场上出现了一种称为“变频主轴电机”的新型变频电机，其恒功率的拐点转速控制频率（周波)为 33. ３Ｈz,不但大幅 降低了电机的拐点转速，提高了电机低速时的特性能力,且允许在Ｓ2 工作制下进行 30 分钟超载运行,是一种具有良好价格性能比的新型电 机。 2、电机的负载特性及主轴电机的拐点转速ｎj： 无论 AC 主轴电机还是变频调速电机,其在 n ｊ拐点转速以上进行无级调速时，均基本为恒功率调速。即随着电机转速的提高，其输出功率 保持基本不变,而电机的输出扭矩则随转速的升高而下降；其在 n ｊ拐点转速以下进行无级调速时，均为恒扭矩调速,即随着电机转速的下 降,其输出扭矩恒定不变,而电机的输出功率则随转速的降低而下降。因此机床主轴在低速段进行粗加工而转速又落入电机的恒扭矩段转速 时,设计者必须认真校核此时电机的实际输出功率能否满足切削所实际需要的功率，否则会出现“闷车”现象。 -- -- 在我国,因发电厂采用 50Hz 频率(周波）数发电，故对标准A Ｃ主轴电机（如ＦＡNUC 的 α系列)和标准普通变频电机而言，因多采用 4 极 (4P）绕组电机,则ｎj 拐点转速值应为 1 ５00r/m ｉn。 无论何种调速电机，根据机床的负载特点，其nj 拐点转速值越低，其与电机最高转速间的比值越大(恒功率调速比),则该电机的力能特性 越好。 (一）主轴电机转速的计算 : ２×Ｆ 公式：n = ——— × 60 P 式中:n:电机转速 F:控制赫兹（周波）数 P：电机的极数 注:日本FＡNU Ｃ α系列主轴电机参数如下： 1、调频范围: α0．5~α６型:０～２66.6Ｈz α8~α22型 ：０~20 ０Hz α３0~α4０型:0 １50H ｚ 2、极数（Ｐ):FＡNUC 标准系列主轴电机多为 4 以FANUC α12 型主轴电机为例计算（0-200H ｚ）: 电机最高输出转速: 2×200 ｎ ＝ ——— ×60 = 6