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本次课程内容;复习;第二章平面机构的运动分析;§2-1 研究机构运动分析的目的和方法;§2-2 速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用;2 瞬心的数目;3 瞬心的求法;2) 根据三心定理求两构件的瞬心; ;确定铰链四杆机构的瞬心;1.铰链四杆机构的瞬心应用;;3 滑动兼滚动的高副机构;;三、瞬心法的优、缺点;本次课程内容;§2-3 用相对运动图解法求机构的速度和加速度;1、在同一构件上的点间的速度和加速度的求法;;;a.以上所做图示图形称为速度多边形，
点p称极点，由p指向某点的矢量，
为该点的绝对速度，任意两点间
的连线，代表两点间的相对速度。;;;;;a.所做图形称为加速度多边形，
点π称极点，由π指向某带“′”
点的矢量，为该点的绝对加速度，
任意两“′”点间的连线，代表
两点间的相对加速度。;图解法解题步骤;
;2 组成移动副两构件重合点间速度和加速度;本次课程内容;2 组成移动副两构件重合点间速度和加速度;解题步骤：
（1）作位置图----取尺寸比例尺
（2）列速度矢量方程式，标出各量大小、方 向，取速度比例尺，作速度矢量多边形
（3）列加速度矢量方程式，标出各量大小、方向，取加速度比例尺，作加速度矢量多边形.;结束;例2-2;例2-3 求速度vE;§2-4 解析法求位置、速度和加速度;1.位置分析;2. 速度分析;3.加速度;二、曲柄滑块机构;;2.速度分析;3.加速度分析;三、导杆机构;1.位置分析;2.速度分析;3.加速度;§2-6 运动线图;利用图解法或解析法求出机构一系列位置时得位移、速度、加速度，列成表格或画成图。;
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